所谓实时导航，是指通过持续的定位信息输入来驱动实际的导航过程。路线规划成功后，就可以进入实时导航。下图是导航SDK提供的默认的驾车导航示意图。

这个功能的相关接口和回调在BNUIManagerProtocol.h中。

实现实时导航的步骤如下：

具体算路参考驾车/货车。

在路线规划成功的回调函数中，开启实时导航。

[BNaviService_UI showPage:BNaviUI_NormalNavi delegate:self extParams:@{BNaviUI_NormalNavi_TypeKey: @(BN_NaviTypeReal)];

模拟导航，仅用于室内模拟使用，目的是让您对导航功能有一些更直观的了解，比如预先了解既定路线的一些情况，如路况信息、电子眼信息等。注意：不要将模拟导航作为实际导航展示。 模拟导航的实现步骤与实时导航基本一致，

[BNaviService_UI showPage:BNaviUI_NormalNavi delegate:self extParams:@{BNaviUI_NormalNavi_TypeKey: @(BN_NaviTypeSimulator)}];

在导航中如果需要强制退出导航，可以使用以下接口：

[BNaviService_UI exitPage:EN_BNavi_ExitAllVC animated:NO extraInfo:nil];

和进入退出导航相关的回调如下：

/**
 *  导航页面的调起controller
 *  可不实现，默认为最上层的controller
 */
- (id)naviPresentedViewController;
 
/**
 *  即将退出UI的回调
 *
 *  @param pageType  UI类型
 *  @param extraInfo 额外参数
 */
- (void)willExitPage:(BNaviUIType)pageType  extraInfo:(NSDictionary*)extraInfo;
 
/**
 *  退出UI的回调
 *
 *  @param pageType  UI类型
 *  @param extraInfo 额外参数
 */
- (void)onExitPage:(BNaviUIType)pageType  extraInfo:(NSDictionary*)extraInfo;
 
/// 专业导航中暴露出来的View
- (void)onHandleNaviViewDidLoad:(UIView*)naviView;

其中- (id)naviPresentedViewController可以自定义调起导航控制器的ViewController，默认使用appdelegate中window的根视图控制器。