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导航实时数据获取
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专业导航中，通过BNaviModelDelegate中的接口实时透出导航中各种数据。

1 使用方式

添加监听BNaviModelListener后，即可收到导航中各种实时数据的回调。

/**
 *  添加BNaviModel监听
 *  @param listener 监听者
 */
- (void)addNaviModelListener:(id<BNaviModelDelegate>)listener;
[[BNaviModel getInstance] addNaviModelListener:self];
2 导航UI数据回调

2.1 诱导面板

诱导面板数据更新回调如下：

/**
 *  诱导面板UI数据
 *
 */
- (void)onHandleNewSimpleGuideUIInfo:(BNGuideViewCombinationModel *)data;


@interface BNGuideViewCombinationModel : NSObject
/// 主诱导面板
@property (nonatomic, strong) BNGuideViewMainModel *mainModel;
/// 辅助面板
@property (nonatomic, strong) BNGuideViewAssistModel *assistModel;


@end

其中BNGuideViewMainModel是父类，回调中回传的是BNGuideViewDefaultMainModel和BNGuideViewExitMainModel，涉及的诱导面板model类如下：

/// 默认诱导主面板状态
typedef NS_ENUM(NSInteger, BNGuideDefaultViewState) {
    BNGuideDefaultViewStateNormal,      // 普通机动点
    BNGuideDefaultViewStateHighway,      // 高速模式
    BNGuideDefaultViewStateFuzzy        // 起点命中模糊诱导
};


// 道路类型
typedef NS_ENUM(NSUInteger, BNGuideViewRoadType) {
    BNGuideViewRoadNormalType = 0,
    BNGuideViewRoadStraightType,
    BNGuideViewRoadVDRType
};


#pragma mark - 主诱导面板
/**
 主诱导面板Model
 */
@interface BNGuideViewMainModel : NSObject
/// 绑定的主诱导面板类型
@property (nonatomic, copy) NSString *mainViewClass;
/**
 6种模版
 1. icon+XXX公里+进入+XXX路
 2. icon+现在+进入+XXX路
 3. icon+XXX公里+出口+驶往+XXX方向
 4. icon+XXX公里+出口+进入+XXX路
 5. icon+沿+XXX路+XXX公里
 6. icon+XXX公里+出口+驶出+XXX主路
 */
/// 转向标icon
@property (nonatomic, copy) NSString *turnIconStr;
/// 机动点剩余距离（XXX、现在）
@property (nonatomic, copy) NSString *remainDistNumStr;
/// 剩余距离单位（公里、米）
@property (nonatomic, copy) NSString *remainDistUnitStr;
/// 衔接词（进入、驶往、驶出）
@property (nonatomic, copy) NSString *cohesiveWord;
/// 出口（出口+id）
@property (nonatomic, copy) NSString *exitInfo;
/// 填充词（XXX方向、XXX路、XXX主路）
@property (nonatomic, copy) NSString *supplementWord;
/// 辅助词（方向、主路）
@property (nonatomic, copy) NSString *assistWord;
/// 机动点剩余距离（XXX）单位是 米。 原始的诱导距离数据。
@property (nonatomic, assign) NSInteger remainDistNum;
/// 诱导转向类型
@property (nonatomic, assign) BNaviManeuver_Kind_Enum curTurnKind;
/// 机动点剩余距离 转化后 单位是 公里
@property (nonatomic, assign) CGFloat kmValue;
/// 机动点剩余距离 转化后 单位是 米
@property (nonatomic, assign) CGFloat mValue;
///距离 整体描述
@property (nonatomic, copy) NSString *distDescription;


@end


#pragma mark 无出口的诱导面板
/**
 不带出口的主面板Model基类
 */
@interface BNGuideViewWithoutExitMainModel : BNGuideViewMainModel
/// 状态
@property (nonatomic, assign) BNGuideDefaultViewState state;
/// 是否是车标自由态
@property (nonatomic, assign) BOOL isCarFree;
/// 是否需要loading
@property (nonatomic, assign) BOOL isLoading;
/// loading文案
@property (nonatomic, copy) NSString *loadingText;
/// 道路类型
@property (nonatomic, assign) BNGuideViewRoadType roadType;
/// fuzzy文案
@property (nonatomic, copy) NSString *fuzzyText;


@end


/**
 默认诱导主面板Model
 */
@interface BNGuideViewDefaultMainModel : BNGuideViewWithoutExitMainModel


@end


#pragma mark 有出口的诱导面板
/**
 有出口的诱导主面板Model
 */
@interface BNGuideViewExitMainModel : BNGuideViewMainModel


@end


#pragma mark - 辅助面板
/**
 辅助面板Model
 */
@interface BNGuideViewAssistModel : NSObject


@end


/**
 随后辅助面板Model
 */
@interface BNGuideViewNextTurnAssistModel : BNGuideViewAssistModel
/// 是否是高快速出口，是的话要变绿色，不是则为黑色
@property (nonatomic, assign) BOOL highFastExitMode;


@property (nonatomic, strong) BNGuideViewNextTurnContentAssistModel *contentAssistModel;


@end


/**
 None辅助面板
 */
@interface BNGuideViewNoneAssistModel : BNGuideViewAssistModel


@end


#pragma mark - 随后面板内容Model
/**
 随后Style内容
 */
@interface BNGuideViewNextTurnContentAssistModel : NSObject
/**
 随后有6种模版
 1. 随后+icon+驶往+XXX方向
 2. 随后+icon+进入+XXX路
 3. 随后+icon+到达+目的地
 4. 驶往+XXX+方向
 5. 进入+XXX
 6. 到达+目的地
 
 首先判断是否有方向数据，有方向则为第一种
 没有方向数据，则判断icon是否是到达目的地icon，是的话，则为第三种
 否则为第二种，第二种可能没有icon
 */
/// 写死的“随后”
@property (nonatomic, copy) NSString *nextTurnStr;
/// icon
@property (nonatomic, copy) NSString *nextTurnIconStr;
/// 衔接词（驶往、进入、到达）
@property (nonatomic, copy) NSString *cohesiveWord;
/// 填充词（XXX方向、XXX路、目的地）
@property (nonatomic, copy) NSString *supplementWord;
/// 辅助词（方向、主路）
@property (nonatomic, copy) NSString *assistWord;
///诱导转向类型
@property (nonatomic, assign) BNaviManeuver_Kind_Enum curTurnKind;


@end

下面分别介绍这两个类下的诱导面板UI样式。

（1）BNGuideViewDefaultMainModel

诱导面板的UI主要是由面板状态（state）、道路类型（roadType）、是否车标自由（isCarFree)、是否加载中（isLoading)这几个字段的影响。具体如下：

UI样式面板状态 state道路类型 roadType是否车标自由 isCarFree是否加载中 isLoading字段说明
NormalVDRTypeNONO转向标：turnIconStr
衔接词(往)：cohesiveWord
填充路名（海斯路）：supplementWord
NormalNormalTypeNONO转向标：turnIconStr
距离（394 、现在）：remainDistNumStr
距离单位(米)：remainDistUnitStr
衔接词（进入）：cohesiveWord
填充路名（科苑南路、海斯路）：supplementWord
HighwayNormalTypeNONO转向标：turnIconStr
距离：remainDistNumStr
距离单位：remainDistUnitStr
衔接词（去往）：cohesiveWord
出口标签（出口758）：exitInfo
路名（肇庆s4001）：supplementWord
HighwayStraightTypeNONO转向标：turnIconStr
距离：remainDistNumStr
距离单位：remainDistUnitStr
衔接词（进入）：cohesiveWord
路名（广昆高速）：supplementWord
Fuzzy/NONO转向标：turnIconStr
模糊诱导文案：fuzzyText
//NOYES转向标：turnIconStr
文案：loadingText
//YESNO文案： carFreeText

（2）BNGuideViewExitMainModel

UI样式面板状态 state道路类型 roadType字段说明
//转向标：turnIconStr
距离：remainDistNumStr
距离单位：remainDistUnitStr
衔接词（出往）：cohesiveWord
出口标签（出口770）：exitInfo
路名（梧州市区 G207）：supplementWord

2.2 放大图

放大图数据更新回调如下：

- (void)onHandleExpandMap:(UIView *)rasterExpandMap guideModel:(BNaviExpandGuideModel *)model;

其中rasterExpandMap为放大图视图，model为放大图诱导面板model。如果rasterExpandMap有值就表示需要展示放大图，没有就代表不需要展示。
BNaviExpandGuideModel包含以下字段：

@interface BNaviExpandGuideModel : NSObject
///当前进度
@property (nonatomic, assign) CGFloat progress;
///剩余距离
@property (nonatomic, strong) NSString *remainDist;
/// 当前路口转向
@property (nonatomic, strong) UIImage *midTurnImage;
/// 当前路图片名称
@property (nonatomic, copy) NSString *midTurnImageStr;
//// 高速出口
@property (nonatomic, copy) NSString *exitRoad;
/// 往 xx路
@property (nonatomic, copy) NSString *roadName;
//随后
@property (nonatomic, copy) NSString *nextTurnStr;
/// 随后转向标
@property (nonatomic, strong) UIImage *nextTurnImage;
/// 随后转向标名称
@property (nonatomic, copy) NSString *nextTurnImageStr;
@end

放大图的诱导面板UI有以下三种形式，UI和各个字段说明如下：

UI样式字段说明
rasterExpandMap：放大图图片。当rasterExpandMap未空的时候 需要隐藏放大图。放大图表示是在顶部进度条下面部分。不包含放大图上车信。
progress：放大图顶部进度条进度。
remainDist：剩余距离。
midTurnImage：转向Image
midTurnImageStr：转向的图片名称
exitRoad：出口标签
roadName: 往 xxx路
nextTurnStr：随后
nextTurnImage：随后UIImage
nextTurnImageStr：随后转向的图片名称

2.3 车道线

车道线更新的回调如下：

- (void)onHandleNaviLaneInfoChanged:(BNaviLaneInfo *)param withLanesIcons:(NSArray<BNaviLanesIconModel*> *)array；

其中BNaviLaneInfo和BNaviLanesIconModel包含以下字段：

typedef enum _BNaviMessage_Action_Enum
{
    BNaviMessage_Action_Invalid,    // 无效值 - Invalid
    BNaviMessage_Action_Show,       // 显示 - Show action
    BNaviMessage_Action_Update,     // 更新 - Update action
    BNaviMessage_Action_Hide,       // 隐藏 - Hide action
}BNaviMessage_Action_Enum;
                  
/// 车道线信息
@interface BNaviLaneInfo : BNNaviMsgBase
@property (nonatomic, assign) BNaviMessage_Action_Enum eAction;
@end
                  
@interface BNaviLanesIconModel : NSObject
//可能是string，也可能是image
// 当icontype是1、2 的时候icon是NSString类型。
// iconType是3代表是高亮中间的间隔线，是空白的占位图UIImage类型。
@property (nonatomic, strong) id icon;
// 1：车道，2：车道间隔虚线，3：高亮车道间隔线；
@property (nonatomic) NSInteger iconType;
@end

UI样式和字段说明如下：

UI样式字段说明
param：用来判断是否要展示和隐藏。
array：数组里面存放的是BNaviLanesIconModel。
BNaviLanesIconModel：使用前需要判断iconType。
iconType为1 或者2 的时候。icon 的取值是String。图片的名称；
iconType 为3：icon为UIImage 类型。用来做占位图用。

2.4 全程剩余时间、距离

全程剩余时间、距离更新回调如下：

/**
* 剩余信息 + 到达
* - Parameter remainInfo: eta数据
    */
- (void)onHandleRemainUIInfo:(BNaviEtaRemainUIInfo *)remainInfo;

BNaviEtaRemainUIInfo定义如下：

@interface BNaviEtaRemainUIInfo : NSObject
@property(nonatomic,copy)NSString *remainDist;                // 剩余距离 - remain distance
@property(nonatomic,copy)NSString *remainTime;                // 剩余时间 - remain time
@property(nonatomic,copy)NSString *arrivalTime;                 ///到达时间
@end

全程剩余时间、距离、到达时间更新如下：

/**
 *  处理剩余信息
 *
 *  @param remainInfo 剩余信息
 */
- (void)onHandleRemainInfo:(BNaviRemainInfo*)remainInfo;

BNaviRemainInfo 定义如下：



/// 转化后 距离 model
@interface BNaviDistanceDescriptionModel : NSObject
/// 单位是千米 1.1 表示 1.1km
@property (nonatomic, assign)  CGFloat kmValue;
/// 单位是米    889 表示 889m
@property (nonatomic, assign)  CGFloat mValue;
///距离 整体描述
@property (nonatomic, copy) NSString *distanceDescription;


@end
/// 转化后  时间Model
@interface BNaviTimeDescriptionModel : NSObject
/// 小时
@property (nonatomic, assign)  int hour;
/// 分钟
@property (nonatomic, assign)  int minute;
///天的 类型
@property (nonatomic, assign) BNaviDayType dayType;
///时间整体描述
@property (nonatomic, copy) NSString *timeDescription;


@end
/// 剩余信息（距离、时间）
@interface BNaviRemainInfo : BNNaviMsgBase
@property(nonatomic,assign)BNaviMessage_Action_Enum eAction;    // 动作类型 - action type
@property(nonatomic,assign)NSInteger remainDist;                // 剩余距离 - remain distance
@property(nonatomic,assign)NSInteger remainTime;                // 剩余时间 - remain time
/// 转化后 全程剩余时间
@property (nonatomic, strong) BNaviTimeDescriptionModel *remainingTimeModel;
/// 转化后 到达时间
@property (nonatomic, strong) BNaviTimeDescriptionModel *estimatedArrivalTimeModel;
/// 转化后 剩余距离
@property (nonatomic, strong) BNaviDistanceDescriptionModel *etaRemainingDistanceModel;
@end

UI样式和字段说明如下：

UI样式字段说明
剩余距离（15.9公里）： remainDist;
剩余时间（23分钟） :remainTime
到达时间（11:38到达）：arrivalTime

2.5 剩余红绿灯

剩余红绿灯数回调如下：

-(void)onHandleRemainTrafficlightsInfo:(BNaviRemainTrafficlightsInfo*)remainTrafficlightsInfo;

BNaviRemainTrafficlightsInfo定义如下：

/// 剩余红绿灯（目的地、途经点）
@interface BNaviRemainTrafficlightsInfo : BNNaviMsgBase
@property(nonatomic,assign)NSInteger remainTrafficights;                // 离目的地剩余红绿灯
@property(nonatomic,assign)NSInteger viaRemainTrafficights;             // 离下个途经点剩余红绿灯
@end

UI样式和字段说明如下：

UI样式字段说明
离目的地的剩余红绿灯（4）： remainTrafficights
离下个途经点剩余红绿灯（5）：viaRemainTrafficights

2.6 定位信号

导航信号数据回调：

/**
 * 导航GPS信号内容展示
 *
 */
- (void)onHandleSignalStatusChange:(BNaviSignalModel *)model;

BNaviSignalModel 定义如下：

///信号展示状态类型
typedef NS_ENUM(NSUInteger, BNaviSignalModelState) {
    BNaviSignalModelState_Tunnel,               // 在隧道
    BNaviSignalModelState_Underground,          // 在地库
    BNaviSignalModelState_Weak,                 // 信号弱
    BNaviSignalModelState_Medium,               // 信号中
    BNaviSignalModelState_Strong,               // 信号强
    BNaviSignalModelState_BDNotHighPrecision,   // 北斗非高精定位
    BNaviSignalModelState_BDHighPrecision,      // 北斗高精定位
};
@interface BNaviSignalModel : NSObject


@property (nonatomic, copy) NSString *siginalText;


@property (nonatomic, copy) NSString *siginalImgName;


@property (nonatomic, assign) BNaviSignalModelState state;


@end

UI样式和字段说明如下：

UI样式字段说明
定位信号弱 ：siginalText
图片icon名称： siginalImgName
定位样式类型： state

2.7 路名

路名回调：

/**
 *  处理当前路名变化接口
 *
 *  @param curRoadName 当前路名信息
 */
- (void)onHandleCurrentRoadName:(BNaviCurrentRoadName*)curRoadName;

BNaviCurrentRoadName 定义如下：

/// 当前路名信息
@interface BNaviCurrentRoadName : BNNaviMsgBase


@property(nonatomic,copy)NSString* curRoadName; // 当前路名, current road name


@end

UI样式和字段说明如下：

UI样式字段说明
海斯路：curRoadName

2.8 车速

车速回调接口：

/**
 * GPS速度变化回调
 * @param speed 当前速度 -1 代表 需要展示 --  单位:km/h
 * @param speedLimit  单位:km/h   在无限速的情况下是0
 */
- (void)onHandleGPSSpeedChange:(BNKMNaviSpeed *)speed speedLimit:(int)speedLimit;

BNKMNaviSpeed 定义如下：

/// 车速信息
@interface BNKMNaviSpeed : NSObject


@property (nonatomic, assign) int speed; // 单位km/h


@end

UI样式和字段说明如下：

UI样式字段说明
speed （0：）当前速度 -1 代表 需要展示 -- 单位:km/h
speedLimit：speed 超过 speedLimit 会出现码表变红。

2.9 区间测速

区间测速接口：

/**
 * 区间测速
 * @param infoModel 区间测速model
 */
- (void)onHandleIntervalSpeedChange:(BNIntervalSpeedModel *)infoModel;

BNIntervalSpeedModel 定义如下：

///区间速度状态
typedef NS_ENUM(NSUInteger, BNIntervalSpeedModelState) {
    BNIntervalSpeedModelStateShow,
    BNIntervalSpeedModelStateUpdate,
    BNIntervalSpeedModelStateHide,
};


@interface BNIntervalSpeedModel : NSObject


/// 限速区域长度  单位：m
@property (nonatomic, assign) NSInteger intervalLength;


/// 当前区域 限速 单位：km/h
@property (nonatomic, assign) NSInteger limitSpeed;


/// 限速区域平均速度 单位：km/h
@property (nonatomic, assign) NSInteger limitAverageSpeed;


///限速区域剩余距离 单位 m
@property (nonatomic, assign) NSInteger limitAreaRemainDist;


//区间测速 状态
@property (nonatomic, assign) BNIntervalSpeedModelState state;


@end

UI样式和字段说明如下：

UI样式字段说明
整个限速区域长度： intervalLength
当前限速值（100）： limitSpeed
平均车速（67）：limitAverageSpeed
剩余公里：（6.7）limitAreaRemainDist
区间测速的状态： state

2.10 实时路况

实时路况数据接口：

/**
 * 路况更新
 *
 */
- (void)onHandleRoadConditionChange:(BNaviRoadConditionModel *)model;

BNaviRoadConditionModel 定义如下：

@interface BNaviRoadConditionItem : NSObject
@property(nonatomic,assign)int endIndex;
@property(nonatomic,assign)BNaviRoadCondition_Type_Enum eRoadConditionType;
@end
///导航中路况数据
@interface BNaviRoadConditionModel : NSObject
///每个元素是BNaviRoadConditionItem类型
@property (nonatomic, copy) NSArray<BNaviRoadConditionItem *> *roadConditionArray;


@end

UI样式和字段说明如下：

UI样式字段说明
roadConditionArray数组内部是每一段路况的数据。
数组内部每一个 BNaviRoadConditionItem 元素代表一段路况。
eRoadConditionType：代表这一段路的路况。
endIndex：代表这段路的最后一个坐标的点。注意endIndex 是第二段的起点。
例如：
当前有3段路况。分别为[BNaviRoadConditionItem,BNaviRoadConditionItem,BNaviRoadConditionItem]。
第一个路况是畅通，第二段拥堵，第三段严重拥堵。
代码示例：
 NSMutableArray* barCharViewData =  [[NSMutableArray alloc] init];
    if ([self.roadConditionArr count] >0) {
        int lastIndex = 0;
        int curlength = 0;
        for (int i = 0; i < [self.roadConditionArr count]; i++) {
            BNaviRoadConditionItem *item = self.roadConditionArr[i];
            curlength = item.endIndex - lastIndex;
            lastIndex = item.endIndex;
            if (curlength >0) {
                UIColor *color = [self colorForRoadConditionType:item.eRoadConditionType];
                NSDictionary *dic = [NSDictionary dictionaryWithObjectsAndKeys:@(curlength), 
                @"value", color, @"color", @(item.eRoadConditionType), @"type", nil];
                [barCharViewData addObject:dic];
            }
        }
    }

2.11 高速面板

高速面板数据回调如下：

/**
 *  高速面板数据
 *  BNaviHighwayPanelModel
 */
- (void)onHandleHighwayPanelChange:(BNaviHighwayPanelModel *)model;

其中BNaviHighwayPanelModel含以下字段：

///高速面板类型
typedef NS_ENUM(NSUInteger, BNaviHighwayInfoType) {
    BNaviHighwayInfoInvalid = 0,         /**< 无效*/
    BNaviHighwayInfoTollStation,        /**< 收费站 */
    BNaviHighwayInfoEntrance,           /**< 高速入口 */
    BNaviHighwayInfoExit,               /**< 高速出口 */
    BNaviHighwayInfoServiceArea,        /**< 高速服务区 */
    BNaviHighwayInfoFastwayExit,        /**< 快速出口 */
    BNaviHighwayInfoChargeStation,      /**< 充电站*/
    BNaviHighwayInfoSAWithCS,           /**< 带充电站的服务区*/
    BNaviHighwayInfoDirection           /**< 方向面板*/
};
///服务区 提供的服务类型
typedef NS_ENUM(NSUInteger, BNaviHighwayInfoDetailType) {
    BNaviHighwayInfoDetailTypeAll = 0,
    BNaviHighwayInfoDetailTypePark = 1,         /**< 停车 */
    BNaviHighwayInfoDetailTypePetrol,           /**< 加油 */
    BNaviHighwayInfoDetailTypeCharge,           /**< 充电 */
    BNaviHighwayInfoDetailTypeFood,             /**< 餐饮 */
    BNaviHighwayInfoDetailTypeToilet,           /**< 厕所 */
    BNaviHighwayInfoDetailTypeMarket,           /**< 超市 */
    BNaviHighwayInfoDetailTypeFix,              /**< 汽修 */
    BNaviHighwayInfoDetailTypeEntertainment,    /**< 休闲 */
    BNaviHighwayInfoDetailTypeGas               /**< 加气 */
};
/**
 *  定义导航消息的动作类型：显示、更新、隐藏
 *  --------------------------
 *  Action type of navigation message
 */
typedef enum _BNaviMessage_Action_Enum
{
    BNaviMessage_Action_Invalid,    // 无效值 - Invalid
    BNaviMessage_Action_Show,       // 显示 - Show action
    BNaviMessage_Action_Update,     // 更新 - Update action
    BNaviMessage_Action_Hide,       // 隐藏 - Hide action
}BNaviMessage_Action_Enum;
/**
 *  高速面板内容
 */
@interface BNaviHighwayContentModel : NSObject
///高速面板类型
@property (nonatomic, assign) BNaviHighwayInfoType highwayInfoType;
///服务区名称
@property (nonatomic, copy) NSString *name;
///距离 单位 m
@property (nonatomic, assign) NSUInteger remainDist;
///服务区 icon 类型  BNaviHighwayInfoDetailType
@property (nonatomic, copy) NSArray<NSNumber *> *typeArray;
///icon 图片名称
@property (nonatomic, copy) NSArray<NSString *> *typeIconStrArray;
/// 距离 转化 Model
@property (nonatomic, strong) BNaviDistanceDescriptionModel *disModel;


@end
/**
 *  高速面板
 */
@interface BNaviHighwayPanelModel : NSObject
@property (nonatomic, strong)  BNaviHighwayContentModel *topModel;
@property (nonatomic, strong)  BNaviHighwayContentModel *bottomModel;
@property (nonatomic, assign)  BNaviMessage_Action_Enum eAction; 
@end

UI样式和字段说明如下：

UI样式字段说明
（1）BNaviHighwayPanelModel各个字段：
topModel：顶部高速面板
bottomModel：底部高速面板
eAction：动作类型：显示、更新、隐藏
（2）BNaviHighwayContentModel各个字段：
highwayInfoType：面板类型
name：服务区名称，比如标红区域的【大坡】
remainDist：剩余距离，比如标红区域的【13.5km】原始数据是1350，单位是m
typeArray：服务区支持服务类型
typeIconStrArray：服务区服务类型图片名称
disModel：转换后的距离数据

2.12 主辅路高架桥上桥下

主辅路高架桥上桥下相关回调如下：

/*
 *  高架桥，主辅路显示
 *
 *  @param msg
 */
- (void)onHandleMainSlaveViaductChange:(BNaviMainSlaveViaductInfo *)changeInfo;
/**
 *  高架桥，主辅路切换结果消息
 *
 *  @param msg 高架桥主辅路切换消息
 */
- (void)onHandleMainSlaveViaductInfoResult:(BNaviMainSlaveViaductMsg *)msg;

切换到主辅路高架桥上桥下接口如下：

/**
 * 主辅路切换（桥上桥下切换)
 * @param type 切换类型，只能传入 BNRoadType_MainRoad、BNRoadType_SideRoad、BNRoadType_OnBridge、BNRoadType_UnderBridge
 * @return 是否切换成功
 */
- (BOOL)mapMainSlaveViaductChangeTo:(BNRoadType)type;
3 其他导航实时数据回调

3.1 路线变化相关回调

/**
 * 导航中开始偏航
 */
- (void)naviYawingDidStart:(BNaviModel *)model withStamp:(NSString *)yawingStamp;


/// 导航中主路变化回调
/// @param routeModel 路线数据model
- (void)onHandleDrivingRouteChange:(BNCarRouteModel *)routeModel;


/**
 * 导航更新路线前回调
 */
- (void)onHandleNaviRouteWillChangedByType:(BNCalculateSourceType)type;
/**
 * 导航中更新 途径点  终点 成功或者失败回调。error != nil 是成功
 */
/// type 算路当前算路的类型。删除途经点  添加途经点  更改终点 类型
/// @param node 途经点
/// @param index 途径点下标序号 从1 开始
/// @param error 失败错误
- (void)onHandleNaviRouteDidChangedByType:(BNCalculateSourceType)type node:(BNRoutePlanNode *)node  index:(int)index error:(NSError *)error;


///开始刷新路线
- (void)onHandleNaviRouteWillRefresh;


///刷新路线返回刷新结果类型
- (void)onHandleNaviRouteDidRefreshWithType:(BNaviMessage_OtherRoute_Enum)type;


/**
 * 导航中更改路线成功
 */
- (void)reCalculateNaviRouteDidFinished:(BNaviModel *)model sourceType:(BNCalculateSourceType)sourceType;


/**
 * 导航中更改路线失败
 */
- (void)reCalculateNaviRouteDidFailed:(BNaviModel *)model sourceType:(BNCalculateSourceType)sourceType;


/**
 * 导航中取消更改路线
 */
- (void)reCalculateNaviRouteDidCancel:(BNaviModel *)model sourceType:(BNCalculateSourceType)sourceType;

3.2 沿途搜相关回调

/**
 * 沿途搜索结果
 * @param code 沿途搜索结果
 * @param poiArray 当code为BNaviSearch_ResultCode_Succeed时，poiArray返回搜索结果
 */
- (void)viaSearchResult:(BNaviSearch_ResultCode_ENUM)code poiArray:(NSArray *)poiArray;


/**
 * 清空沿途搜索结果
 */
- (void)viaSearchClearResult;

3.3 货车标识相关回调

/// 货车限行标识（限高，限重等）显示
/// @param msgParam  货车限行消息结构体
- (void)onHandleTruckTrafficSignShow:(BNaviTruckTrafficSignInfo *)msgParam;


/// 货车限行标识（限高，限重等）更新
/// @param msgParam  货车限行消息结构体
- (void)onHandleTruckTrafficSignUpdate:(BNaviTruckTrafficSignInfo *)msgParam;


/// 货车限行标识（限高，限重等）隐藏
/// @param msgParam  货车限行消息结构体
- (void)onHandleTruckTrafficSignHide:(BNaviTruckTrafficSignInfo *)msgParam;

3.4 车道级相关回调

 * 车道级路线自动 进入和 退出 消息
 */
- (void)onHandleNavigationMapLaneMsg:(BOOL)isEnter;
/**

3.5 其他回调

/**
 *  处理导航状态变化接口
 *
 *  @param naviStatusInfo 导航状态信息
 */
- (void)onHandleNaviStatusChange:(BNaviStatusInfo*)naviStatusInfo;


/**
 *  处理地图刷新相关信息
 *
 *  @param mapRefreshInfo 地图刷新消息
 */
- (void)onHandleMapRefresh:(BNaviMapRefreshInfo*)mapRefreshInfo;


/**
 *  经过途经点/偏航时移除途经点消息
 *
 *  @discussion 以下两种情况会回调该方法：
 *
 *  1.经过某个途经点时；
 *
 *  2.接近某个途经点并产生偏航，这是SDK会抛弃该途经点进行偏航算路并抛出该回调消息。
 *
 *  如何区分上面两种情况？
 *
 *  passViaInfo参数的属性enType==1时表示经过某个途经点，enType==2时表示偏航时该途经点被自动删除
 *
 *  @param passViaInfo 途经点消息
 *  @note passViaInfo参数的属性viaIndex表示正在经过/删除的是第几个途经点（编号从0开始）
 */
- (void)onHandlePassViaPoint:(BNaviPassViaPointInfo *)passViaInfo;


/**
 *  回调规避提示
 *
 *  @param tips 规避提示
 */
- (void)onHandleNaviLocalRouteTips:(NSString *)tips;


/**
 *  车标位置进度变化
 */
- (void)onHandleCarProgressChange;

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