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初始化SDK
1. 初始化时机

导航SDK的初始化时机建议在App启动的时候进行 ，在以下回调函数里进行导航SDK的初始化：

- (BOOL)application:(UIApplication *)application didFinishLaunchingWithOptions:(NSDictionary *)launchOptions
2. 初始化地图SDK

导航SDK依赖地图SDK，需要先进行地图SDK的初始化。SDK初始化前需要先接受隐私权限。

详情见隐私权限。

-(void)initMapSDK {
    // 地图SDK隐私权限授权
    [BMKMapManager setAgreePrivacy:YES];
    BMKMapManager *mapManager = [[BMKMapManager alloc] init];
    self.mapManager = mapManager;
    // 如果要关注网络及授权验证事件，请设定generalDelegate参数
    [self.mapManager start:BNAVI_APP_KEY  generalDelegate:nil];
}
3. 初始化导航SDK

导航SDK初始化前需要先接受隐私权限。详情见隐私权限。

导航SDK初始化完成后，使用SDK前需要在SDK初始化成功的回调中进行导航SDK鉴权、TTS（语音播报）SDK鉴权，如果使用外部的TTS进行播报，可以不进行TTS SDK的鉴权。

- (void)initNaviSDK {
    ///导航隐私授权 无授权无法使用导航
    [BNaviService setAgreePrivacy:YES];
    [BNaviService_Instance initNaviService:nil success:^{
        [BNaviService_Instance authorizeNaviAppKey:BNAVI_APP_KEY
                                        completion:^(BOOL suc) {
                                        }];
        [BNaviService_Instance authorizeTTSAppId:TTS_APP_ID
                                          apiKey:TTS_API_KEY
                                       secretKey:TTS_SECRET_KEY
                                      completion:^(BOOL suc) {
                                      }];
    } fail:^{
    }];
}
路线规划

SDK初始化完成后，就可以进行路径规划，代码如下：

- (void)startRoutePlan {
    NSMutableArray *nodesArray = [NSMutableArray array];
    //起点
    BNRoutePlanNode *startNode = [[BNRoutePlanNode alloc] init];
    startNode.pos = [[BNPosition alloc] init];
    startNode.pos.x = 113.948682;
    startNode.pos.y = 22.530758;
    startNode.title = @"我的位置";
    startNode.pos.eType = BNCoordinate_BaiduMapSDK;
    [nodesArray addObject:startNode];
    
    //途经点
    BNRoutePlanNode *viaNode = [[BNRoutePlanNode alloc] init];
    viaNode.pos = [[BNPosition alloc] init];
    viaNode.pos.x = 113.980583;
    viaNode.pos.y = 22.542891;
    viaNode.title = @"世界之窗";
    viaNode.uid = @"e41eb1fb40abb0b82fb96db2";
    viaNode.pos.eType = BNCoordinate_BaiduMapSDK;
    [nodesArray addObject:viaNode];
    
    //终点
    BNRoutePlanNode *endNode = [[BNRoutePlanNode alloc] init];
    endNode.pos = [[BNPosition alloc] init];
    endNode.pos.x = 114.035529;
    endNode.pos.y = 22.615108;
    endNode.title = @"深圳北站";
    endNode.uid = @"6f6241e3c05ab1a093114c5e";
    endNode.pos.eType = BNCoordinate_BaiduMapSDK;
    [nodesArray addObject:endNode];
    //发起驾车路线规划
    [BNaviService_RoutePlan startNaviRoutePlan:BNRoutePlanMode_Recommend naviNodes:nodesArray time:nil delegete:self userInfo:@{BNaviTripTypeKey:@(BN_NaviTypeReal)}];
}

需要注意以下几点：

1、如果算路的起点是用户当前的位置，需要把路线节点的title设置为【我的位置】
2、BNRoutePlanNode的uid参数，如果有值的话，需要赋值，提升绑路的准确性。

路径规划成功和失败的回调如下：

/**
 *  算路成功回调
 *
 *  @param userInfo 用户信息
 */
- (void)routePlanDidFinished:(NSDictionary*)userInfo;
 
/**
 *  算路失败回调
 *
 *  @param error    失败信息
 *  @param userInfo 用户信息
 */
- (void)routePlanDidFailedWithError:(NSError *)error andUserInfo:(NSDictionary*)userInfo;
发起导航

算路完成后，即可发起导航，进入导航页面。需要在算路完成回调函数里跳转导航页面：

//算路成功回调
-(void)routePlanDidFinished:(NSDictionary *)userInfo
{
    //路径规划成功，跳转导航页面
    [BNaviService_UI showPage:BNaviUI_NormalNavi delegate:self extParams:@{BNaviUI_NormalNavi_TypeKey: @(BN_NaviTypeReal)}];    
}

和进入/退出导航页面主要的回调（BNNaviUIManagerDelegate）如下：

/**
 *  导航页面的调起controller
 *  可不实现，默认为最上层的controller
 */
- (id)naviPresentedViewController;
 
 
/**
 *  即将退出UI的回调
 *
 *  @param pageType  UI类型
 *  @param extraInfo 额外参数
 */
- (void)willExitPage:(BNaviUIType)pageType  extraInfo:(NSDictionary*)extraInfo;
 
/**
 *  退出UI的回调
 *
 *  @param pageType  UI类型
 *  @param extraInfo 额外参数
 */
- (void)onExitPage:(BNaviUIType)pageType  extraInfo:(NSDictionary*)extraInfo;

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