智能巡航，也称为电子狗，是一种智能引导模式，整个过程不用设置起终点，也不需要进行路线规划，就可以在驾车过程中收到语音播报提示、拥堵区域等相关交通信息。

利用导航SDK可以实现无UI的巡航功能。相关的接口和回调在BNDigitDogManagerProtocol.h中。

通过BNaviService_DigitDog 来开始和停止电子狗，通过设置如下delegate可以监听巡航中的回调。

@property (weak, nonatomic) id<BNDigitDogManagerDelegate> delegate;

//开启电子狗
[BNaviService_DigitDog startDigitDog];

//关闭电子狗
[BNaviService_DigitDog stopDigitDog];

设置 BNaviService_DigitDog.delegate = self;

会有以下接口回调

/// 电子狗回调
@protocol BNDigitDogManagerDelegate <NSObject>
  
/**
  调用startDigitDog定位成功后开始电子狗
  */
- (void)onStartDigitDog;
  
  
/**
  定位错误
  */
- (void)onLocationError;
  
  
/**
  定位关闭或者用户禁止App定位权限
  */
- (void)onLocationClose;
  
  
@end