完成订阅后，就可以收到各种导航UI实时数据

[[BNaviModel getInstance] addNaviModelListener:self];

不需要监听数据时，移除监听

- (void)removeNaviModelListener:(id<BNaviModelDelegate>)listener;

诱导面板数据更新回调如下：

/**
    *  诱导面板UI数据
    *
    */
- (void)onHandleNewSimpleGuideUIInfo:(BNGuideViewCombinationModel *)data;
                 
@interface BNGuideViewCombinationModel : NSObject
                 
@property (nonatomic, strong) BNGuideViewMainModel *mainModel;
                 
@end

其中BNGuideViewMainModel是父类，回调中回传的是BNGuideViewDefaultMainModel和BNGuideViewExitMainModel，涉及的诱导面板model类如下：

/// 默认诱导主面板状态
typedef NS_ENUM(NSInteger, BNGuideDefaultViewState) {
      BNGuideDefaultViewStateNormal,      // 普通机动点
      BNGuideDefaultViewStateHighway,      // 高速模式
      BNGuideDefaultViewStateFuzzy        // 起点命中模糊诱导
};
                  
// 道路类型
typedef NS_ENUM(NSUInteger, BNGuideViewRoadType) {
      BNGuideViewRoadNormalType = 0,
      BNGuideViewRoadStraightType,
      BNGuideViewRoadVDRType
};
                  
#pragma mark - 主诱导面板
/**
    主诱导面板Model
    */
@interface BNGuideViewMainModel : NSObject
/// 绑定的主诱导面板类型
@property (nonatomic, copy) NSString *mainViewClass;
/**
    6种模版
    1. icon+XXX公里+进入+XXX路
    2. icon+现在+进入+XXX路
    3. icon+XXX公里+出口+驶往+XXX方向
    4. icon+XXX公里+出口+进入+XXX路
    5. icon+沿+XXX路+XXX公里
    6. icon+XXX公里+出口+驶出+XXX主路
    */
/// 转向标icon
@property (nonatomic, copy) NSString *turnIconStr;
/// 机动点剩余距离（XXX、现在）
@property (nonatomic, copy) NSString *remainDistNumStr;
/// 剩余距离单位（公里、米）
@property (nonatomic, copy) NSString *remainDistUnitStr;
/// 衔接词（进入、驶往、驶出）
@property (nonatomic, copy) NSString *cohesiveWord;
/// 出口（出口+id）
@property (nonatomic, copy) NSString *exitInfo;
/// 填充词（XXX方向、XXX路、XXX主路）
@property (nonatomic, copy) NSString *supplementWord;
/// 辅助词（方向、主路）
@property (nonatomic, copy) NSString *assistWord;
                  
                  
@end
                  
#pragma mark 无出口的诱导面板
/**
    不带出口的主面板Model基类
    */
@interface BNGuideViewWithoutExitMainModel : BNGuideViewMainModel
/// 状态
@property (nonatomic, assign) BNGuideDefaultViewState state;
/// 是否是车标自由态
@property (nonatomic, assign) BOOL isCarFree;
/// 是否需要loading
@property (nonatomic, assign) BOOL isLoading;
/// loading文案
@property (nonatomic, copy) NSString *loadingText;
/// 道路类型
@property (nonatomic, assign) BNGuideViewRoadType roadType;
/// fuzzy文案
@property (nonatomic, copy) NSString *fuzzyText;
                  
@end
                  
/**
    默认诱导主面板Model
    */
@interface BNGuideViewDefaultMainModel : BNGuideViewWithoutExitMainModel
                  
@end
                  
#pragma mark 有出口的诱导面板
/**
    有出口的诱导主面板Model
    */
@interface BNGuideViewExitMainModel : BNGuideViewMainModel
                  
@end

下面分别介绍这两个类下的诱导面板UI样式。

（1）BNGuideViewDefaultMainModel

诱导面板的UI主要是由面板状态（state）、道路类型（roadType）、是否车标自由（isCarFree)、是否加载中（isLoading)这几个字段的影响。具体如下：

UI样式	面板状态 state	道路类型 roadType	是否车标自由 isCarFree	是否加载中 isLoading	字段说明
	Normal	VDRType	NO	NO	转向标：turnIconStr 衔接词(往)：cohesiveWord 填充路名（海斯路）：supplementWord
	Normal	NormalType	NO	NO	转向标：turnIconStr 距离（394 、现在）：remainDistNumStr 距离单位(米)：remainDistUnitStr 衔接词（进入）：cohesiveWord 填充路名（科苑南路、海斯路）：supplementWord
	Highway	NormalType	NO	NO	转向标：turnIconStr 距离：remainDistNumStr 距离单位：remainDistUnitStr 衔接词（去往）：cohesiveWord 出口标签（出口758）：exitInfo 路名（肇庆s4001）：supplementWord
	Highway	StraightType	NO	NO	转向标：turnIconStr 距离：remainDistNumStr 距离单位：remainDistUnitStr 衔接词（进入）：cohesiveWord 路名（广昆高速）：supplementWord
	Fuzzy	/	NO	NO	转向标：turnIconStr 模糊诱导文案：fuzzyText
	/	/	NO	YES	转向标：turnIconStr 文案：loadingText
	/	/	YES	NO	文案： carFreeText

（2）BNGuideViewExitMainModel

UI样式	面板状态 state	道路类型 roadType	字段说明
	/	/	转向标：turnIconStr 距离：remainDistNumStr 距离单位：remainDistUnitStr 衔接词（出往）：cohesiveWord 出口标签（出口770）：exitInfo 路名（梧州市区 G207）：supplementWord

放大图数据更新回调如下：

- (void)onHandleExpandMap:(UIView *)rasterExpandMap guideModel:(BNaviExpandGuideModel *)model;

其中rasterExpandMap为放大图视图，model为放大图诱导面板model。如果rasterExpandMap有值就表示需要展示放大图，没有就代表不需要展示。
BNaviExpandGuideModel包含以下字段：

@interface BNaviExpandGuideModel : NSObject
///当前进度
@property (nonatomic, assign) CGFloat progress;
///剩余距离
@property (nonatomic, strong) NSString *remainDist;
/// 当前路口转向
@property (nonatomic, strong) UIImage *midTurnImage;
/// 当前路图片名称
@property (nonatomic, copy) NSString *midTurnImageStr;
//// 高速出口
@property (nonatomic, copy) NSString *exitRoad;
/// 往 xx路
@property (nonatomic, copy) NSString *roadName;
//随后
@property (nonatomic, copy) NSString *nextTurnStr;
/// 随后转向标
@property (nonatomic, strong) UIImage *nextTurnImage;
/// 随后转向标名称
@property (nonatomic, copy) NSString *nextTurnImageStr;
@end

放大图的诱导面板UI有以下三种形式，UI和各个字段说明如下：

车道线更新的回调如下：

- (void)onHandleNaviLaneInfoChanged:(BNaviLaneInfo *)param withLanesIcons:(NSArray<BNaviLanesIconModel*> *)array；

其中BNaviLaneInfo和BNaviLanesIconModel包含以下字段：

typedef enum _BNaviMessage_Action_Enum
{
    BNaviMessage_Action_Invalid,    // 无效值 - Invalid
    BNaviMessage_Action_Show,       // 显示 - Show action
    BNaviMessage_Action_Update,     // 更新 - Update action
    BNaviMessage_Action_Hide,       // 隐藏 - Hide action
}BNaviMessage_Action_Enum;
                  
/// 车道线信息
@interface BNaviLaneInfo : BNNaviMsgBase
@property (nonatomic, assign) BNaviMessage_Action_Enum eAction;
@end
                  
@interface BNaviLanesIconModel : NSObject
//可能是string，也可能是image
// 当icontype是1、2 的时候icon是NSString类型。
// iconType是3代表是高亮中间的间隔线，是空白的占位图UIImage类型。
@property (nonatomic, strong) id icon;
// 1：车道，2：车道间隔虚线，3：高亮车道间隔线；
@property (nonatomic) NSInteger iconType;
@end

UI样式和字段说明如下：

UI样式	字段说明
	param：用来判断是否要展示和隐藏。 array：数组里面存放的是BNaviLanesIconModel。 BNaviLanesIconModel：使用前需要判断iconType。 iconType为1 或者2 的时候。icon 的取值是String。图片的名称； iconType 为3：icon为UIImage 类型。用来做占位图用。

全程剩余时间、距离更新回调如下：

/**
* 剩余信息 + 到达
* - Parameter remainInfo: eta数据
    */
- (void)onHandleRemainUIInfo:(BNaviEtaRemainUIInfo *)remainInfo;

BNaviEtaRemainUIInfo定义如下：

@interface BNaviEtaRemainUIInfo : NSObject
@property(nonatomic,copy)NSString *remainDist;                // 剩余距离 - remain distance
@property(nonatomic,copy)NSString *remainTime;                // 剩余时间 - remain time
@property(nonatomic,copy)NSString *arrivalTime;                 ///到达时间
@end

UI样式和字段说明如下：

UI样式	字段说明
	剩余距离（15.9公里）： remainDist; 剩余时间（23分钟） :remainTime 到达时间（11:38到达）：arrivalTime

剩余红绿灯数回调如下：

-(void)onHandleRemainTrafficlightsInfo:(BNaviRemainTrafficlightsInfo*)remainTrafficlightsInfo;

BNaviRemainTrafficlightsInfo定义如下：

/// 剩余红绿灯（目的地、途经点）
@interface BNaviRemainTrafficlightsInfo : BNNaviMsgBase
@property(nonatomic,assign)NSInteger remainTrafficights;                // 离目的地剩余红绿灯
@property(nonatomic,assign)NSInteger viaRemainTrafficights;             // 离下个途经点剩余红绿灯
@end

UI样式和字段说明如下：

UI样式	字段说明
	离目的地的剩余红绿灯（4）： remainTrafficights 离下个途经点剩余红绿灯（5）：viaRemainTrafficights