请参考自动部署或者手动部署。

1）新建桥接头文件（放在工程路径下），这里命名为BNaviSwiftDemo-Bridging-Header.h，在该头文件中import需要的库文件，代码如下：

#import <BaiduMapAPI_Base/BMKBaseComponent.h>//引入base相关所有的头文件
#import <BaiduMapAPI_Map/BMKMapComponent.h>//引入地图功能所有的头文件
#import <BaiduMapAPI_Map/BMKMapView.h>//只引入所需的单个头文件
#import "BNaviService.h"
#import "BNRoutePlanModel.h"
#import "BMTruckInfoModel.h"
#import "BNDriveRouteProtocol.h"
#import "BNCarRouteData.h"
#import "BNaviModel.h"
#import "BNLocationManagerProtocol.h"

2）左侧目录中选中工程名，在TARGETS-＞Build Settings-＞ Swift Compiler - Code Generation -＞ Objective-C Briding Header中输入桥接文件的路径， 如下图所示：

在AppDelegate.swift的didFinishLaunchingWithOptions方法的最前面配置百度导航Key。示例代码如下：

func application(_ application: UIApplication, didFinishLaunchingWithOptions launchOptions: [UIApplication.LaunchOptionsKey: Any]?) -> Bool {
    // Override point for customization after application launch.
    initMapSDK()
    initNaviSDK()
    return true
}
func initMapSDK()  {
    BMKMapManager.setAgreePrivacy(true);
    let  mapManager = BMKMapManager()
    // 启动引擎并设置AK并设置delegate
    if !(mapManager.start("在此处输入您的授权AK", generalDelegate: self)) {
        
    }
}
func initNaviSDK() {
    BNaviService.setAgreePrivacy(true)
    BNaviService.getInstance().initNaviService(Dictionary()) {
        BNaviService.getInstance().authorizeNaviAppKey("你的key") { succ in
            
        }
        BNaviService.getInstance().authorizeTTSAppId("appId", apiKey: "apikey", secretKey: "secretKey") { isSuc in
            
        }
    } fail: {
        
    }
 }

算路请参考文档：驾车路线规划

导航请参考文档： 实时导航与模拟导航