使用多实例导航地图的能力需要进行鉴权，鉴权接口如下：

NaviAK：使用导航鉴权AK，从地图开放平台上获取，必传参数。

deviceID： 车机设备ID，必传参数。

 [BNaviService_Instance authorizeLicenseNaviAK:XXX deviceID:XXX completion:^(BOOL requestSuc, BOOL hasPermission) {
        
}];

通过如下方法创建导航多实例地图。

/**
     创建多实例
    - Parameters:
    - tag: 多实例标记. 不同MapView 需要使用不一样的tag
    - frame: 创建的MapView的frame
    */
- (BNKMapView *)createNaviMapViewWithTag:(NSString *)tag withFrame:(CGRect)frame;

（1）设置地图状态

支持设置地图为2d、3d和全览状态

/// 全览
/// - Parameter viewAll: 是否全缆
- (void)setViewAllMode:(BOOL)viewAll;
                  
///设置地图为3d模式
- (void)set3DMode;
                  
/// 设置地图为2d模式
- (void)set2DMode;

可以通过下面两个回调，设置2D、3D模式下车标的具体位置：

/// 配置地图2D模式车标的偏移量
/// 坐标原点为0,0。
/// x表示横坐标的偏移量，负数往左边移动，正数往右边移动
/// y表示纵坐标的偏移量，负数往下边移动，正数往上边移动
- (CGPoint)carOffsetFor2DMode;
                  
/// 配置地图3D模式车标的偏移量
/// 坐标原点为0,0。
/// x表示横坐标的偏移量，负数往左边移动，正数往右边移动
/// y表示纵坐标的偏移量，负数往下边移动，正数往上边移动
- (CGPoint)carOffsetFor3DMode;

2D、3D、全览的效果如下：

• 

  2D

• 

  3D

• 

  全览

（2）设置路线全览展示区域

接口如下

/// 添加自定义UI碰撞，添加后，路线全览时会路线的展示区域不显示在frame的范围内
/// - Parameter frame: 自定义碰撞的frame
- (void)addUIViewBound:(CGRect)frame;
                  
/**
    设置路线全览展示区域
    - Parameter insets: 路线全览展示区域距离MapView四周的边距
    */
- (void)setRouteShowRect:(UIEdgeInsets)insets;

（3）自定义地图元素

具体接口如下：

/// 显示路况
/// - Parameter show: 为YES，展示路况，为NO，隐藏路况
- (void)showRoadCondition:(BOOL)show;
                  
/// 隐藏路线动态标签，默认全部展示
/// - Parameter types: 隐藏的标签类型数组，数组元素为BNMapCarElementType类型，封装为NSNumber对象
/// 注意：这个接口不会记住之前传入的隐藏标签类型。
/// 比如第一次隐藏 以下标签：@[@(BNMapCarElementType_Camera), @(BNMapCarElementType_EnterRoad), @(BNMapCarElementType_Jam)];
/// 后续又需要显示@(BNMapCarElementType_Camera) ， 则需要再次传入@[ @(BNMapCarElementType_EnterRoad), @(BNMapCarElementType_Jam)];
- (void)hideMapCarElement:(NSArray <NSNumber *> *)types;
                  
/// 清除自定义icon
/// - Parameter type: 自定义icon类型
-(void)clearDIYIcon:(BNMIDIYImageType)type;
                  
/// 设置自定义icon
/// img： 车标图片
/// imageType：车标类型
- (void)setDIYIcon:(UIImage *)img type:(BNMIDIYImageType)imageType;
                  
/// 设置自定义icon 显示 隐藏
/// isShow：  yes 是显示 NO隐藏
/// imageType：车标类型
- (void)setDIYImageShow:(BOOL)isShow type:(BNMIDIYImageType)imageType;
                  
/// 设置途径点icon
/// images： 数组中存放的是UIimage
/// indexes：途径点下标
- (void)setWayPointCustomImages:(NSArray<UIImage *> *)images indexes:(NSArray *)indexes;

手机进入后台导航，由于iOS系统的限制，手机的地图实例无法继续渲染（通过2.1创建的地图实例在后台不会渲染）。如果手机在后台导航时，需要在投屏设备上展示导航地图，需要使用后台导航地图。

该能力的接口在BNBackgroundNavigationViewManagerProtocol.h中。

提供的接口如下：

///获取后台导航地图实例
- (BMKBackgroundNavigationView *)backgroundNavigationView;
                  
///后台导航地图开始渲染
- (void)start;
                  
///后台导航地图停止渲染
- (void)stop;