Q1、导航sdk最多支持设置几个途经点？

A: 18个。

Q2、在百度云申请语音合成应用权限，使用相应得appID和APIkey、Secret Key，授权不通过应该怎么做？

A：1、需要确认权限是否开通。2、AppBundleId 是否和AppID相符合。

可能原因：

（1）可以检查工程中的Info.plist配置文件中Product Name是否为中文，如果是中文，则应改为英文。

（2）tts sdk没有添加到工程中，用pod集成的话，需要添加以下标红的代码：

Q3、模拟导航是否支持后台语音播报？

A：不支持。

Q4、导航的语音播报能不能支持导航之外的内容，我们在导航过程中有其他播报需求怎么办？

A：不支持。如果有其他播报需求，请使用导航SDK外置TTS语音播报。

Q5、导航sdk哪些区域支持自定义UI;

A：区域参考下图左货车和图右驾车。具体使用方式参考高级功能-自定义UI

Q6、如何隐藏导航页面的部分按钮？

A：隐藏按钮可通过BNaviService_Strategy调用BNStrategyManagerProtocol中的方法实现。可参考高级功能-导航中设置项

Q7、导航在进行路线规划时会根据车牌好规避限行吗？

A：会。需要在算路前设置车牌信息。可参考高级功能-车牌相关

Q8、导航中的路线规划是否对外开放，能不能将导航得路线规划结果在自定义的mapView进行折线图绘制？

A：支持。导航中路线数据获取方式可以参考：

// 获取cuid方式
BNCarRouteModel *route = [BNaviService_DriveRoute getCurrentCarRouteData];
BNCarOneRouteModel oneRouteModel = route.carRoutes.firstObject;
NSArray<BNGCJPosition> *coordinates =  oneRouteModel.coordinates;

Q9、SDK自带地图的size能不能改变？

A：不能。自带地图的size为设备屏幕的大小。可以通过使用 BNaviService_Instance.naviMapView 获取到地图并通过 [BNaviService_DriveRoute showRouteViewAll:margin animated:YES]; 方法来设置地图的显示区域。

Q10、如何自定义起终点、途经点icon？

A：可参考自定义标注。

Q11、SDK的地图mapPadding第二次设置会失效，如何避免？

A：可以通过保存初始mapStatus，当再次设置mapPadding时先设置回原来的mapStatus。

   *mapStatus 获取方式: [BNaviService_Instance.naviMapView getMapStatus];

   * mapStatus设置方式: [BNaviService_Instance.naviMapView setMapStatus];

Q12、退出导航页面后，再次进入，SDK提示“导航初服务尚未初始化完成，请稍后”，怎么处理？

A：先检查程序在退出时，是否调用了SDK的release方法（ [BNaviService release]; ）。如果存在上述情况则注释掉该行代码即可。

Q13、如何在导航中对地图进行缩放？

A：1.通过 BNaviService_Instance.naviMapView 获取SDK地图实例。

   2.通过 BMKMapView的zoomIn 和 zoomOut 方法设置。