优化：

1、定位结果新增CountryCode字段；

2、升级原生sdk对应版本；

3、Android定位新增后台定位通知接口；

4、Flutter适配3.29.2；

5、Android适配gradle8.0，增加namespace适配；

优化：

1、移除对flutter_baidu_mapapi_base组件的依赖，跳转开发注意事项；

2、支持地理围栏和定位同时进行；

新增：

1、更新Android依赖SDK版本至9.5.2；

2、Android新增定位id；

优化：

1、解决鉴权偶现崩溃问题。

优化：

1、优化已知问题。

优化：

1、优化iOS首次定位获取权限弹窗；

2、对齐地图Base插件版本；

优化：

1、修复android设置最新版本rgc数据无效；

2、修复iOS端鉴权偶现crash；

3、优化native端错误码；

新增：

1、iOS端新增address字段对齐Android；

2、Android端退出应用后重新进入后定位不回调BUG修复；

3、优化Android端错误码；

4、适配Flutter3.0；

新增：

1、新增设备朝向API；

2、修复Android释放listener问题；

3、定位结果新增speed参数，iOS新增垂直精度和水平精度参数；

新增：

1、定位结果返回POI数据；

2、定位结果返回作弊概率；

3、新增地理围栏功能，支持圆形、多边形地理围栏；

4、新增移动热点识别功能；

5、新增隐私政策接口；

修复:

1、适配Flutter2.8.1；

2、整体架构优化；

3、修复遗留闪退问题；

适配null-safe

升级base库

解决了一些崩溃问题

解决了与地图Flutter插件集成编译出现冲突的问题以及iOS端输出位置对应坐标系不准确的问题

百度定位Flutter插件上线，支持获取经纬度、地址、位置描述、周边POI等基本定位信息

新增：

1、iOS新增地图绘制有效数据回调接口

2、Android地图刷新接口增加时间参数

修复：

1、Android点击marker回调失效问题

2、Android的Marker碰撞参数重复问题

修复：

1、iOS点击marker回调失效问题

适配：

1、兼容Flutter SDK（Channel stable, 3.19.6）

适配：

1、升级适配Flutter SDK（Channel stable, 3.29.2）

2、Android适配gradle8+，增加namespace配置

3、Android更新检索回调逻辑

4、修复已知问题

新增：

1、公交线路检索新增起点uid和终点uid；

2、iOS支持更新polyline纹理图片；

3、升级native SDK版本；

修复：

1、修复已知问题；

新增：

1、iOS新增TextMarker和IconMarker覆盖物绘制

2、iOS新增setMapCenterToScreenPt接口

3、iOS新增fitVisibleMapRectWithPadding接口；

4、map插件移除对device_info_plus的依赖；

适配：

1、升级适配Flutter SDK（Channel stable, 3.19.6）

新增：

1、骑行路线规划增加限行字段

2、Marker新增旋转参数

3、地图调起增加途经点

Android新增：

1、Android端3D建筑物支持设置圆角

修复：

1、更改点聚合模块回调逻辑；

修复：

1、Android修复地图更新状态时，回调不生效的问题；

2、Android地图引擎升级sqlite3库。

新增：

1、新增地图组件支持点聚合；

修复：

修复已知问题

新增：

1、 路线规划、地图调起及步骑行导航算路支持poiid；

2、 检索组件支持AOI面数据检索，地图组件支持AOI面数据检索数据绘制；polygon支持加密数据绘制；

3、 新增自定义底图加载时的背景网格图片backgroundImage;

4、 新增切换图层接口switchLayerOrder：支持覆盖物图层，自定义热力图层，新覆盖物图层交换图层顺序；

5、 新增展示地形图层接口：showDEMLayer;

6、 新增轨迹动画暂停和继续接口；

7、 BMFOverlay新增customMap绑定不同的overlay；不支持infowindow和traceOverlay；

iOS新增：

flutter_baidu_mapapi_search组件新增id属性，用来区分不同的检索；

修复：

修复已知问题

新增：

1、 新增BMFPolyline支持发光效果；

2、 新增地图支持粒子效果；

3、 新增GLTF模型绘制支持动画及动画控制；

4、 新增覆盖物支持点击及回调；

5、 新增支持定位图标整体自定义，定位图标箭头模式自定义、定位精度圈支持线宽设置；（仅支持iOS）

6、 路书轨迹支持3D模型；

7、 新增热力图支持米单位半径参数，热力图动态更新接口updateHeatMap；

8、 新增3D立楼楼层动画；

9、 新增marker及其title碰撞poi功能；

10、 新增showAnnotations支持padding设置；（仅支持iOS）

11、 新增AnnotationView与地图POI碰撞接口：isOpenCollisionDetectionWithMapPOI，新增PaoPaoView参与碰撞接口：isOpenCollisionDetectionWithPaoPaoView；

修复：

1、 修复Android鉴权库不支持多签名问题；

2、 Android隐私数据安全升级，解决部分应用商店审核不通过问题；

新增：

1、 新增渐变圆绘制；

2、 新增自定义建筑物添加时的生长动画；

3、 新增空白地图设置背景色backgroundColor；

4、 Android新增轨迹动画图标；

5、 新增推荐上车点支持场站信息isNeedStationInfo；

6、 新增是否展示底图poi标签接口；

7、 iOS新增地图切换定位模式回调；

8、 iOS新增支持文本点击；

修复：

1、 修复持续返回到前台，检索回调没有的问题；

2、 修复3D棱柱绘制不出来问题；

3、 修复3D建筑物绘制不出来问题；

修复：

1、隐私数据安全升级，解决部分应用商店审核不通过问题。

修复：

1、修复已知问题。

新增功能：

1、iOS端新增文本绘制；

2、 poi检索新增adcode字段；

3、 骑行路线规划支持添加途径点；

4、 新增三维地理坐标转屏幕坐标接口screenPointFromMapPoint3；

5、 新增3D热力图效果和热力图初始化动画和帧动画

6、 新增BMKGetMapMappingQualification（地图测绘资质接口）；

7、 新增BMKGetMapCopyrightInformation（版权信息接口）。

适配：

1、适配Flutter3.0；

修复：

Android端marker点击失效问题修复

新增功能：

1、Utils组件百度地图客户端调起新增摩托车、新能源车、货车导航调起；新能源，货车络线调起；

2、map图层相关接口（switchOverlayLayerAndPOILayer）；

3、mapOptions新增showOperateLayer属性；

4、marker新增碰撞策略；

5、marker新增updateIconData接口；

6、overlay的属性更新接口（3D棱柱，大地曲线，渐变线，3D模型，polyline）；

7、海量点新增点击回调，动态轨迹新增动画回调；

问题修复:

Android修改屏幕坐标转换地理坐标失败问题

变更：

1、overlay，infoWindow的属性Id改为id;

2、废弃BMFMapAPI_Base类请使用BMFMapBaseVersion；

3、废弃BMFMapAPI_Map类请使用BMFMapVersion；

4、废弃BMFMapAPI_Search类请使用BMFMapSearchVersion；

5、废弃BMFMapAPI_Utils类请使用BMFMapUtilsVersion；

新增功能：

1、新增大地曲线绘制，polyline新增跨经度180属性；

2、新增渐变线绘制

3、新增3D棱柱绘制；

4、新增海量点绘制；

问题修复：

5、新增3D模型绘制；

6、新增动态轨迹绘制；

7、overlay新增获取外接矩形bounds接口；

8、marker新增customMap字段，iconData构造方法；

9、map新增showmarkers接口（仅支持iOS端）；

10、map新增language，fontsizelevel属性，驾车检索step节点下新增roadname字段

11、map新增坐标换接口(地理坐标 <=> 屏幕坐标)

问题修复:

Android端修复多地图页面切换删除overlay失效问题。

Android端修复自定义定位图层样式设置方向不旋转问题。

Android端修复LatLngBounds返回地理坐标问题。

优化:

升级引擎，提高引擎稳定性

变更：

1、增加隐私政策接口，BMFMapSDK.setAgreePrivacy(bool);

2、BMFMarker()构造废弃，变更为BMFMarker.icon()和BMFMarker.iconData()构造

3、新增删除traceOverlay接口，MapController.removeTraceOverlay(traceOverlay_id)；

1、适配null-safe；

2、android 修复定位图层crash；

3、android 修复创建地图时缩放，旋转等一些设置不生效问题；

升级base库

新增功能：

1、新增检索组件；

2、Circle、Polygon增加镂空效果；

3、Circle、Polygon、Arcline、Dot、Ground、Text支持属性更新。

问题修复：

1、规范了包名；

2、Marker、Polyline事件回调返回完整了Marker和Polyline对象；

3、iOS端兼容swift、swift与Object-C混编；

4、解决了部分Android机型上卫星图、路况图、百度城市热力图、自定义在线瓦片图不显示的问题；

5、Android花屏问题解决；

6、全新Demo。

百度地图Flutter插件支持实现基础地图功能、包括不同类型的地图、与地图的交互、地图覆盖物的绘制和计算工具等

修复已知问题

新增鉴权服务及服务迁移。

增加采集轨迹上传结果回调onTraceDataUploadCallback。

适配null-safe

跨iOS与Android平台鹰眼轨迹Flutter插件，支持轨迹追踪，轨迹存储，轨迹查询，轨迹纠偏，地理围栏，轨迹分析等功能；