在鉴权成功且同意隐私政策的情况下使用定位步骤如下：

import 'package:flutter_bmflocation/bdmap_location_flutter_plugin.dart';

final LocationFlutterPlugin _myLocPlugin = LocationFlutterPlugin();

注：iOS端单次定位为单独的回调，Android端使用连续定位回调；

if (Platform.isIOS) {
  //接受定位回调
  _myLocPlugin.singleLocationCallback(callback: (BaiduLocation result) {
    //result为定位结果
  });
} else if (Platform.isAndroid) {
  //接受定位回调
  _myLocPlugin.seriesLocationCallback(callback: (BaiduLocation result) {
    //result为定位结果
  });
}

Android端

BaiduLocationAndroidOption initAndroidOptions() {
BaiduLocationAndroidOption options = 
BaiduLocationAndroidOption(
// 定位模式，可选的模式有高精度、仅设备、仅网络。默
认为高精度模式
locationMode: BMFLocationMode.hightAccuracy,
// 是否需要返回地址信息
isNeedAddress: true,
// 是否需要返回海拔高度信息
isNeedAltitude: true,
// 是否需要返回周边poi信息
isNeedLocationPoiList: true,
// 是否需要返回新版本rgc信息
isNeedNewVersionRgc: true,
// 是否需要返回位置描述信息
isNeedLocationDescribe: true,
// 是否使用gps
openGps: true,
// 可选，设置场景定位参数，包括签到场景、运动场景、出行场景
locationPurpose: BMFLocationPurpose.sport,
// 坐标系
coordType: BMFLocationCoordType.bd09ll,
// 设置发起定位请求的间隔，int类型，单位ms
// 如果设置为0，则代表单次定位，即仅定位一次，默认为0
scanspan: 0);
return options;
}

iOS端

BaiduLocationIOSOption initIOSOptions() {
BaiduLocationIOSOption options =
BaiduLocationIOSOption(
  // 坐标系
  coordType: BMFLocationCoordType.bd09ll,
  // 位置获取超时时间
  locationTimeout: 10,
  // 获取地址信息超时时间
  reGeocodeTimeout: 10,
  // 应用位置类型 默认为automotiveNavigation
  activityType: 
BMFActivityType.automotiveNavigation,
  // 设置预期精度参数 默认为best
  desiredAccuracy: BMFDesiredAccuracy.best,
  // 是否需要最新版本rgc数据
  isNeedNewVersionRgc: true,
  // 指定定位是否会被系统自动暂停
  pausesLocationUpdatesAutomatically: false,
  // 指定是否允许后台定位,
  // 允许的话是可以进行后台定位的，但需要项目
配置允许后台定位，否则会报错，具体参考开发文档
  allowsBackgroundLocationUpdates: true,
  // 设定定位的最小更新距离
  distanceFilter: 10,
  );
return options;
}

设置定位参数：

Map iosMap = initIOSOptions().getMap();
Map androidMap = initAndroidOptions().getMap();

_suc = await _myLocPlugin.prepareLoc(androidMap, iosMap);

if (Platform.isIOS) {
    _suc = await _myLocPlugin
    .singleLocation({'isReGeocode': true, 'isNetworkState': true});
} else if (Platform.isAndroid) {
    _suc = await _myLocPlugin.startLocation();
}