自v4.2.0起，新增普通骑行导航功能，支持骑行导航、偏航纠正等功能。
自v4.4.0起，新增电动车骑行导航，即BaiduMapsSDK同时支持普通自行车骑行导航（简称：普通骑行导航）和电动车骑行导航BaiduMapAndroidSDK默认为普通骑行导航，旧版用户不受影响。
自v4.4.0起，将骑行导航参数类的类名BikeNaviLauchParam修改为BikeNaviLaunchParam
自v5.0.0起，支持全球200多个国家和地区的骑行导航，无需单独申请即可直接使用。

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骑行导航骑包括普通骑行导航和电动车骑行导航两种导航模式，默认为普通骑行导航，旧版用户不受影响。

1、电动车规避电动车禁行路段，避免罚款；普通骑行更适用于自行车。
2、电动车路线规划倾向于走大路，方便寻路，适于快速通行。
3、电动车语音播报返回的文字，针对电动车场景进行优化。

vehicle ：0:普通骑行导航 ； 1:电动车骑行导航。
不设置vehicle的值时，默认为0 普通骑行导航。两种骑行导航模式切换时，除了vehicle参数设置以外，其余骑行导航逻辑均不需要改变。

加入如下权限使用声明

<!-- 这个权限用于访问GPS定位 -->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"/>
<!-- 获取访问手机振动器权限，用于导航过程中的震动提示 -->
<uses-permission android:name="android.permission.VIBRATE"/>

在使用骑行导航功能前，需要对骑行引擎进行初始化。在初始化成功的回调中调用发起算路的逻辑。
2.在Application标签中声明定位的service组件

<service android:name="com.baidu.location.f"
    android:enabled="true"
    android:process=":remote"/>

示例代码如下：

// 获取导航控制类
// 引擎初始化
BikeNavigateHelper.getInstance().initNaviEngine(this, new IBEngineInitListener() {
    @Override
    public void engineInitSuccess() {
        //骑行导航初始化成功之后的回调
        routePlanWithParam();
    }

    @Override
    public void engineInitFail() {
        //骑行导航初始化失败之后的回调
    }
});

//起终点位置
startPt = new LatLng(40.047416,116.312143);
endPt = new LatLng(40.048424, 116.313513);
//构造BikeNaviLaunchParam
//.vehicle(0)默认的普通骑行导航
mBikeParam = new BikeNaviLaunchParam().startNodeInfo(startPt).endNodeInfo(endPt).vehicle(0);

在算路成功的回调中跳转至诱导界面，示例代码如下

//发起算路
BikeNavigateHelper.getInstance().routePlanWithRouteNode(mBikeParam, new IBRoutePlanListener() {
    @Override
    public void onRoutePlanStart() {
        //执行算路开始的逻辑
    }

    @Override
    public void onRoutePlanSuccess() {
        //算路成功
        //跳转至诱导页面
        Intent intent = new Intent(BNaviMainActivity.this, BNaviGuideActivity.class);
        startActivity(intent);
    }

    @Override
    public void onRoutePlanFail(BikeRoutePlanError bikeRoutePlanError) {
        //执行算路失败的逻辑
    }
});

示例代码如下：

//获取BikeNavigateHelper示例
mNaviHelper = BikeNavigateHelper.getInstance();
// 获取诱导页面地图展示View
View view = mNaviHelper.onCreate(BNaviGuideActivity.this);

if (view != null) {
    setContentView(view);
}

// 开始导航
mNaviHelper.startBikeNavi(BNaviGuideActivity.this);

@Override
protected void onResume() {
    super.onResume();
    mNaviHelper.resume();
}

@Override
protected void onPause() {
    super.onPause();
    mNaviHelper.pause();
}

@Override
protected void onDestroy() {
    super.onDestroy();
    mNaviHelper.quit();
}

完成以上步骤，即可在您的应用实现骑行导航。
效果如图：

通过IBRouteGuidanceListener接口各种回调方法开发者可以对导航状态进行相应处理，主要包括导航开始、到达目的地，导航过程中偏航、偏航规划，诱
导信息（诱导图标、诱导信息、诱导类型、剩余时间、剩余距离、震动等）
示例代码如下：

// 设置诱导监听, 具体诱导信息请参考javadoc类参考
// com.baidu.mapapi.bikenavi.adapter -> IBRouteGuidanceListener
mNaviHelper.setRouteGuidanceListener(this, new IBRouteGuidanceListener() {
    @Override
    public void onRouteGuideIconUpdate(Drawable icon) {
        //诱导图标更新
    }

    @Override
    public void onRouteGuideKind(RouteGuideKind routeGuideKind) {
        //诱导类型枚举
    }

    @Override
    public void onRoadGuideTextUpdate(CharSequence charSequence, CharSequence charSequence1) {
        //诱导信息
    }

    @Override
    public void onRemainDistanceUpdate(CharSequence charSequence) {
        //总的剩余距离
    }

    @Override
    public void onRemainTimeUpdate(CharSequence charSequence) {
        //总的剩余时间
    }

    @Override
    public void onGpsStatusChange(CharSequence charSequence, Drawable drawable) {
        //GPS状态发生变化，来自诱导引擎的消息
    }

    @Override
    public void onRouteFarAway(CharSequence charSequence, Drawable drawable) {
        //已经开始偏航
    }

    @Override
    public void onRoutePlanYawing(CharSequence charSequence, Drawable drawable) {
        //偏航规划中
    }

    @Override
    public void onReRouteComplete() {
        //重新算路成功
    }

    @Override
    public void onArriveDest() {
        //到达目的地
    }

    @Override
    public void onVibrate() {
        //震动
    }

    @Override
    public void onGetRouteDetailInfo(BikeRouteDetailInfo bikeRouteDetailInfo) {
        //获取骑行导航路线详细信息类
    }
});