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自定义地图加载背景网格
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代码如下：

/**
  * 自定义底图加载时的背景网格图片
  * 仅支持png，大小必须限制在500kb内，保证图片渲染不损耗过多性能
  * @param bitmapDescriptor 网格图片 设置为null时使用默认的背景网格图片
  */
  public void setMapBackgroundImage(BitmapDescriptor bitmapDescriptor)

调用方法：

BitmapDescriptor mBitmap =
    BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.icon_blue);
(BaiduMap)mBaiduMap.setMapBackgroundImage(mBitmap);

效果展示：

默认网格背景：

室内图

自定义灰色背景：

室内图

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