/**
* 初始化定位参数配置
*/

private void initLocationOption() {
//定位服务的客户端。宿主程序在客户端声明此类，并调用，目前只支持在主线程中启动
LocationClient locationClient = new LocationClient(getApplicationContext());
//声明LocationClient类实例并配置定位参数
LocationClientOption locationOption = new LocationClientOption();
MyLocationListener myLocationListener = new MyLocationListener();
//注册监听函数
locationClient.registerLocationListener(myLocationListener); 
//可选，默认高精度，设置定位模式，高精度，低功耗，仅设备
locationOption.setLocationMode(LocationMode.Hight_Accuracy); 
//可选，默认gcj02，设置返回的定位结果坐标系，如果配合百度地图使用，建议设置为bd09ll;
locationOption.setCoorType("gcj02");
//可选，默认0，即仅定位一次，设置发起连续定位请求的间隔需要大于等于1000ms才是有效的
locationOption.setScanSpan(1000);
//可选，设置是否需要地址信息，默认不需要
locationOption.setIsNeedAddress(true);
//可选，设置是否需要地址描述
locationOption.setIsNeedLocationDescribe(true);
//可选，设置是否需要设备方向结果
locationOption.setNeedDeviceDirect(false);
//可选，默认false，设置是否当Gnss有效时按照1S1次频率输出Gnss结果
locationOption.setLocationNotify(true);
//可选，默认true，定位SDK内部是一个SERVICE，并放到了独立进程，设置是否在stop的时候杀死这个进程，默认不杀死
locationOption.setIgnoreKillProcess(true); 
//可选，默认false，设置是否需要位置语义化结果，可以在BDLocation.getLocationDescribe里得到，结果类似于“在北京天安门附近”
locationOption.setIsNeedLocationDescribe(true);
//可选，默认false，设置是否需要POI结果，可以在BDLocation.getPoiList里得到
locationOption.setIsNeedLocationPoiList(true);
//可选，默认false，设置是否收集CRASH信息，默认收集
locationOption.SetIgnoreCacheException(false); 
//可选，默认false，设置是否开启卫星定位
locationOption.setOpenGnss(true); 
//可选，默认false，设置定位时是否需要海拔信息，默认不需要，除基础定位版本都可用
locationOption.setIsNeedAltitude(false);
//设置打开自动回调位置模式，该开关打开后，期间只要定位SDK检测到位置变化就会主动回调给开发者，该模式下开发者无需再关心定位间隔是多少，定位SDK本身发现位置变化就会及时回调给开发者
locationOption.setOpenAutoNotifyMode();
//设置打开自动回调位置模式，该开关打开后，期间只要定位SDK检测到位置变化就会主动回调给开发者
locationOption.setOpenAutoNotifyMode(3000,1, LocationClientOption.LOC_SENSITIVITY_HIGHT); 
//需将配置好的LocationClientOption对象，通过setLocOption方法传递给LocationClient对象使用
locationClient.setLocOption(locationOption);
//开始定位
locationClient.start();
}
/**
* 实现定位回调
*/
public class MyLocationListener extends BDAbstractLocationListener{
@Override
public void onReceiveLocation(BDLocation location){
    //此处的BDLocation为定位结果信息类，通过它的各种get方法可获取定位相关的全部结果
    //以下只列举部分获取经纬度相关（常用）的结果信息
    //更多结果信息获取说明，请参照类参考中BDLocation类中的说明

    //获取纬度信息
    double latitude = location.getLatitude();
    //获取经度信息
    double longitude = location.getLongitude();
    //获取定位精度，默认值为0.0f
    float radius = location.getRadius();
    //获取经纬度坐标类型，以LocationClientOption中设置过的坐标类型为准
    String coorType = location.getCoorType();
    //获取定位类型、定位错误返回码，具体信息可参照类参考中BDLocation类中的说明
    int errorCode = location.getLocType();
    
}
}

//核心实现代码如下，详细代码请参考官网Demo。
    //开启前台定位服务：
    Notification.Builder builder = new Notification.Builder (MainActivity.this.getApplicationContext());
    //获取一个Notification构造器

    Intent nfIntent = new Intent(MainActivity.this.getApplicationContext(), MainActivity.class);
    builder.setContentIntent(PendingIntent.getActivity(MainActivity.this, 0, nfIntent, 0)) // 设置PendingIntent
    .setContentTitle("正在进行后台定位") // 设置下拉列表里的标题
    .setSmallIcon(R.mipmap.ic_launcher) // 设置状态栏内的小图标
    .setContentText("后台定位通知") // 设置上下文内容
    .setAutoCancel(true)
    .setWhen(System.currentTimeMillis()); // 设置该通知发生的时间
    Notification notification = null;
    notification = builder.build();
    notification.defaults = Notification.DEFAULT_SOUND; //设置为默认的声音
    mLocClient.enableLocInForeground(1001, notification);// 调起前台定位
    //停止前台定位服务：
    mLocClient.disableLocInForeground(true);// 关闭前台定位，同时移除通知栏
    

public LocationClient mLocationClient = null;
    public BDNotifyListener myListener = new MyNotifyListener();
    /**
    *请在主线程中声明LocationClient类对象，该对象初始化需传入Context类型参数。推荐使用getApplicationConext()方法获取全进程有效的Context。
    */
    public void onCreate() {
    //声明LocationClient类
    mLocationClient = new LocationClient(getApplicationContext());     
    //注册监听函数
    mLocationClient.registerNotify(myListener);    
    }
    /**
    *定义MyNotifyLister类，继承BDNotifyListener，实现位置监听的回调。
    */
    public class MyNotifyLister extends BDNotifyListener {
    public void onNotify(BDLocation mlocation, float distance){
        //已到达设置监听位置附近
    }   		
    }
    //调用BDNotifyListener的setNotifyLocation方法，实现设置位置消息提醒。
    //设置位置提醒，四个参数分别是：纬度、精度、半径、坐标类型
    myListener.setNotifyLocation(40.0f, 116.0f, 3000, mLocationClient.getLocOption().getCoorType());
    //启动定位，SDK便会自动开启位置消息提醒的监听
    mLocationClient.start();
    //调用BDNotifyListener的removeNotifyEvent方法，实现取消位置监听
    mLocationClient.removeNotifyEvent(myListener);