导航SDK核心已经打包为一个独立的aar，命名为onsdk_all.aar，可以将其以aar module引入集成APP project，引入后，即可引用导航SDK相关类进行开发。在4.8.0.0版本以上，导航SDK中的so从aar中分离出来，分别支持armeabi-v7a，arm64-v8a两种架构，开发者可以下载产物后自行选择相应的架构添加至工程。

导航SDK目前依赖库主要包含两方面：导航资源库和第三方库。导航资源库如下图所示：

对于第三方库，在引入时可尽量引入demo示例中对应版本的库，因为不同的版本可能会导致百度导航内部找不该api报错。 引入方式如下：

android {
    // apache包
    useLibrary 'org.apache.http.legacy'
    ……
}
dependencies {
    ……
    implementation 'androidx.appcompat:appcompat:1.2.0'
    implementation 'androidx.cardview:cardview:1.0.0'
    implementation 'androidx.recyclerview:recyclerview:1.2.1'
    implementation 'androidx.constraintlayout:constraintlayout:2.1.4'
    implementation 'androidx.lifecycle:lifecycle-extensions:2.2.0'
    implementation 'androidx.legacy:legacy-support-v4:1.0.0'
    implementation 'androidx.core:core-ktx:1.2.0'
    implementation 'com.airbnb.android:lottie:3.6.0'
    implementation 'org.jetbrains.kotlin:kotlin-stdlib:1.4.30'
    implementation 'com.github.bumptech.glide:glide:4.12.0'
    ……
}

在 main 目录下创建文件夹 jniLibs (如果有就不需要创建了)，将下载的armeabi-v7a和arm64-v8a文件夹复制到这个目录下，如果已经有这个目录，将下载的 so 库复制到这个目录即可。如图所示: