货车的算路接口和驾车都是一样的，SDK是通车辆类型来区别是否为货车的。在货车的路径规划策略中，会将货车特有的限高、限重、车型等信息加入到路径规划策略中进行计算。

安卓导航SDK：IBNRoutePlanManager.RoutePlanPreference
组合偏好使用逻辑运算符按位或：（｜），货车路线偏好表：

// 货车信息
BNTruckInfo truckInfo = new BNTruckInfo.Builder()
                .plate("京A88888") // 车牌号
                .axlesNumber(2) // 轴数
                .axlesWeight(1000) // 轴重 0～100吨 单位kg
                .emissionLimit(VehicleConstant.EmissionStandard.S3) // 排放标准
                .length(5000) // 车长 0～25米 单位mm
                .weight(2000) // 车重 0~100吨 单位kg
                .loadWeight(1000) // 核定载重 0～100吨 单位kg
                .oilCost("40000") // 油耗(计算省钱路线) 0～150L
                .plateType(VehicleConstant.PlateType.BLUE) // 车牌颜色
                .powerType(VehicleConstant.PowerType.OIL) // 动力类型
                .truckType(VehicleConstant.TruckType.HEAVY) // 货车类型
                .height(2000) // 车高 0～10米 单位mm
                .width(2500) // 车宽 0～5米 单位mm
                .build();
// 该接口会做本地持久化，在应用中设置一次即可
BaiduNaviManagerFactory.getCommonSettingManager().setTruckInfo(truckInfo);

1、普通算路

Bundle bundle = new Bundle();
// 算路车辆类型
bundle.putInt(BNaviCommonParams.RoutePlanKey.VEHICLE_TYPE,IBNRoutePlanManager.Vehicle.TRUCK); 
List<BNRoutePlanNode> list = new ArrayList<>();
BNRoutePlanNode startNode = new BNRoutePlanNode.Builder()
                    .longitude(116.397609)
                    .latitude(39.908560)
                    .build()
BNRoutePlanNode endNode = new BNRoutePlanNode.Builder()
                    .longitude(116.306333)
                    .latitude(40.041690)
                    .build()
list.add(startNode);
list.add(endNode);
BaiduNaviManagerFactory.getRoutePlanManager().routePlan(
        list,
        IBNRoutePlanManager.RoutePlanPreference.ROUTE_PLAN_PREFERENCE_DEFAULT,
        bundle, handler);

2、使用经验路线算路
通过bundle中传入经验路线标识进行算路

Bundle bundle = new Bundle();
// 算路车辆类型
bundle.putInt(BNaviCommonParams.RoutePlanKey.VEHICLE_TYPE,IBNRoutePlanManager.Vehicle.TRUCK); 
// 经验路线标示
bundle.putString(BNaviCommonParams.RoutePlanKey.ASSIGN_ROUTE, ""); 
......
BaiduNaviManagerFactory.getRoutePlanManager().routePlan(
        list,
        IBNRoutePlanManager.RoutePlanPreference.ROUTE_PLAN_PREFERENCE_DEFAULT,
        bundle, handler);

3、使用轨迹ID还原路线
通过bundle中传入轨迹的类型和ID进行算路

Bundle bundle = new Bundle();
// 算路车辆类型
bundle.putInt(BNaviCommonParams.RoutePlanKey.VEHICLE_TYPE,IBNRoutePlanManager.Vehicle.TRUCK); 
// 轨迹还原路线标示
// EXTRA_KEY_TRAJECTORY_RESTORE_TYPE = 8    原始私有路线，不做任何变动
// EXTRA_KEY_TRAJECTORY_RESTORE_TYPE = 32   原始私有路线根据 实际  起点  终点 进行优化拼接
bundle.putInt(BNaviCommonParams.RoutePlanKey.EXTRA_KEY_TRAJECTORY_RESTORE_TYPE, 0);
bundle.putString(BNaviCommonParams.RoutePlanKey.EXTRA_KEY_TRAJECTORY_RESTORE_ID, "");
......
BaiduNaviManagerFactory.getRoutePlanManager().routePlan(
        list,
        IBNRoutePlanManager.RoutePlanPreference.ROUTE_PLAN_PREFERENCE_DEFAULT,
        bundle, handler);

1、设置偏航时的路线模式

/**
* 偏航时路线模式
* 0 默认策略   1  偏航路线api提供   2 偏航回进入导航时选的路线
*/
void setYawingUseUserData(int yawMode);

2、偏航状态下捕获偏航唯一id

BaiduNaviManagerFactory.getRouteGuideManager().setNaviListener(new IBNaviListener() {
    @Override
    public void onStartYawing(String flag) {
        // 请求自己服务的路线ID时需要将flag字段一起带上，该flag最终会通过自己的服务传到导航服务，作用是校验路线。
    }
})

3、将以上获取的偏航ID、当前位置、起终点、货车详细信息、辅助定位信息均传给客户侧后端服务，客户侧进行合适的轨迹匹配，拼接请求到货车路线规划API接口
4、将session_key=偏航ID、yaw_trace=辅助定位信息、experience_truck=轨迹序列起终点即货车等其他信息通过算路接口返回货车路线规划API