在Project的build.gradle文件中配置repositories，添加mavenCentral仓库地址。Project的build.gradle文件在Project目录中位置如图所示：

配置如下：

allprojects {
    repositories {
        mavenCentral()
    }
}

根据项目需求添加SDK依赖。引入各个SDK功能最新版本， dependencies 配置方式如下：

主工程的build.gradle文件在Project目录中位置：

以下是驾车导航组件相关依赖的示例, 配置如下：

android {
    defaultConfig {
        ndk {
            // 设置支持的SO库架构（开发者可以根据需要，选择一个或多个平台的so）
            abiFilters "armeabi-v7a", "arm64-v8a"
        }
    }
}

dependencies {
    implementation 'com.baidu.lbsyun:BaiduMapSDK_Map-Navi:7.6.4'
    implementation 'androidx.appcompat:appcompat:1.2.0'
    implementation 'androidx.cardview:cardview:1.0.0'
    implementation 'androidx.recyclerview:recyclerview:1.2.1'
    implementation 'androidx.constraintlayout:constraintlayout:2.1.4'
    implementation 'androidx.lifecycle:lifecycle-extensions:2.2.0'
    implementation 'androidx.legacy:legacy-support-v4:1.0.0'
    implementation 'androidx.core:core-ktx:1.2.0'
    implementation 'com.airbnb.android:lottie:3.6.0'
    implementation 'org.jetbrains.kotlin:kotlin-stdlib:1.4.30'
    implementation 'com.github.bumptech.glide:glide:4.12.0'   
}