<!--用于访问网络，网络定位需要上网-->
<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
<!--用于进行网络定位-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />
<!--用于访问GPS定位-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_LOCATION_EXTRA_COMMANDS" />
<!--获取网络状态，用于在线算路与离线算路之间的切换 -->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" />
<!--用于访问WIFI网络状态，用于判断网络状态 -->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" />
<!-- 后台服务 -->
<uses-permission android:name="android.permission.FOREGROUND_SERVICE" />
<!-- 诱导悬浮窗 -->
<uses-permission android:name="android.permission.SYSTEM_ALERT_WINDOW" />
<uses-permission android:name="android.permission.MANAGE_OVERLAY_PERMISSION" />

注意：Android导航SDK从手机系统获取定位信息，定位频率为每秒一次，定位精度为系统定位精度外部无法控制

申请到百度开放平台应用Key后，为了能够百度导航SDK正常运行，将其配置在AndroidManifest.xml的application节点内部，如下所示：

<meta-data android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY" android:value="申请的Key" />

为了避免Android "64K 引用限制"引起的异常，在app的build.gradle中需要引入multidex包，并进行相关配置，并且导航SDK内部使用了annotationProcessor，同样需要在build.gradle中配置，如下。

defaultConfig {
    ……
    // 避免"64K 引用限制"
    multiDexEnabled true
    // 导航SDK内部使用了annotationProcessor，需要添加下面代码，防止编译异常
    javaCompileOptions { annotationProcessorOptions { includeCompileClasspath = true } }
}

# BaiduNavi SDK
-dontoptimize
-ignorewarnings
-keeppackagenames com.baidu.**
-keepattributes Exceptions,InnerClasses,Signature,Deprecated,SourceFile,LineNumberTable,LocalVariable*Table,*Annotation*,Synthetic,EnclosingMethod
  
-dontwarn com.baidu.**
-dontwarn com.baidu.navisdk.**
-dontwarn com.baidu.navi.**
  
-keep class com.baidu.** { *; }
-keep interface com.baidu.** { *; }
  
-keep class vi.com.gdi.** { *; }
  
-dontwarn com.google.protobuf.**
-keep class com.google.protobuf.** { *;}
-keep interface com.google.protobuf.** { *;}
  
-dontwarn com.google.android.support.v4.**
-keep class com.google.android.support.v4.** { *; }
-keep interface com.google.android.support.v4.app.** { *; }
-keep public class * extends com.google.android.support.v4.**
-keep public class * extends com.google.android.support.v4.app.Fragment