为了能够让导航正常进行语音播报，还需要对TTS模块进行初始化，百度导航SDK支持两种TTS实现方案，即内置TTS和外置TTS。 导航SDK自带TTS能力已经打包为一个独立的aar，命名为NaviTts.aar，可以将其以aar module引入集成APP project，引入后，可以利用导航SDK提供的TTS接口进行初始化。
当不需要导航SDK自带TTS时，可以不进行集成，此时需要利用导航SDK支持外部TTS的方式进行TTS能力初始化。

// 使用内置TTS
BNTTsInitConfig config = new BNTTsInitConfig.Builder()
        .context(getApplicationContext())
        .appId(BNDemoUtils.getTTSAppID())
        .appKey(BNDemoUtils.getTTSAppKey())
        .secretKey(BNDemoUtils.getTTSsecretKey())
        .authSn(BNDemoUtils.getAuth())
        .build();
BaiduNaviManagerFactory.getTTSManager().initTTS(config);

需要状态的回调可以参考：

// 注册同步内置tts状态回调
BaiduNaviManagerFactory.getTTSManager().setOnTTSStateChangedListener(
                new IBNTTSManager.IOnTTSPlayStateChangedListener() {
                    @Override
                    public void onPlayStart() {
                        Log.e("BNSDKDemo", "ttsCallback.onPlayStart");
                    }

                    @Override
                    public void onPlayEnd(String speechId) {
                        Log.e("BNSDKDemo", "ttsCallback.onPlayEnd");
                    }

                    @Override
                    public void onPlayError(int code, String message) {
                        Log.e("BNSDKDemo", "ttsCallback.onPlayError");
                    }
                }
        );

当初始化TTS只传入IBNOuterTTSPlayerCallback时，表示将使用外置TTS能力，不需要集成百度导航SDK自带的TTS资源。

// 使用外置TTS播报，与上面的内置TTS播报接口二选一，不可同时存在
BaiduNaviManagerFactory.getTTSManager().initTTS(new IBNTTSManager.IBNOuterTTSPlayerCallback() {

    /**
     * 外部TTS播报文案
     * @param speech   播报文案
     * @param bPreempt 是否抢占播报
     *
     * @return 执行成功1， 执行失败0
     */
    @Override
    public int playTTSText(String speech, int bPreempt, String speechId) {
        Log.e(TAG, speech);
        return 0;
    }

    /**
     * 获取外部TTS当前播报状态
     *
     * @return {@link PLAYER_STATE_NOT_INIT} {@link PLAYER_STATE_IDLE} {@link PLAYER_STATE_PLAYING}
     * {@link PLAYER_STATE_PAUSE} {@link PLAYER_STATE_ERROR}
     */
    @Override
    public int getTTSState() {
        return 0;
    }
});

IBNTTSManager.IBNOuterTTSPlayerCallback.PLAYER_STATE_NOT_INIT; //未初始化
IBNTTSManager.IBNOuterTTSPlayerCallback.PLAYER_STATE_IDLE; // 空闲
IBNTTSManager.IBNOuterTTSPlayerCallback.PLAYER_STATE_PLAYING; // 播放中
IBNTTSManager.IBNOuterTTSPlayerCallback.PLAYER_STATE_PAUSE; // 暂停
IBNTTSManager.IBNOuterTTSPlayerCallback.PLAYER_STATE_ERROR; // 错误