导航SDK核心已经打包为一个独立的aar，命名为onsdk_all.aar，可以将其以aar module引入集成APP project，引入后，即可引用导航SDK相关类进行开发。在4.8.0.0版本以上，导航SDK中的so从aar中分离出来，分别支持armeabi-v7a，arm64-v8a两种架构，开发者可以下载产物后自行选择相应的架构添加至工程。

android {
    // apache包
    useLibrary 'org.apache.http.legacy'
    ……
}
dependencies {
    ……
    implementation 'androidx.appcompat:appcompat:1.2.0'
    implementation 'androidx.cardview:cardview:1.0.0'
    implementation 'androidx.recyclerview:recyclerview:1.2.1'
    implementation 'androidx.constraintlayout:constraintlayout:2.1.4'
    implementation 'androidx.lifecycle:lifecycle-extensions:2.2.0'
    implementation 'androidx.legacy:legacy-support-v4:1.0.0'
    implementation 'androidx.core:core-ktx:1.2.0'
    implementation 'com.airbnb.android:lottie:3.6.0'
    implementation 'org.jetbrains.kotlin:kotlin-stdlib:1.4.30'
    implementation 'com.github.bumptech.glide:glide:4.12.0'
    ……
}