在使用百度导航SDK任何功能之前，前需要先进行初始化，初始化方法是调用如下接口：

/**
* 初始化百度导航.
*
* @param context          建议是应用的context
* @param sdcardRootPath   系统SD卡根目录路径
* @param naviInitListener 百度导航初始化监听器
*/
BNaviInitConfig config = new BNaviInitConfig.Builder()
            .sdcardRootPath(sdcardRootPath)
            .naviInitListener(new IBaiduNaviManager.INaviInitListener())
            .build();
BaiduNaviManagerFactory.getBaiduNaviManager().init(context, config);

interface INaviInitListener {

    /**
     * 授权校验结果
     *
     * @param status 0 表示成功，其他表示失败
     * @param msg    具体授权校验失败信息
     */
    void onAuthResult(int status, String msg);

    /**
     * 百度导航初始化开始
     */
    void initStart();

    /**
     * 百度导航初始化成功
     */
    void initSuccess();

    /**
     * 百度导航初始化失败
     */
    void initFailed(int errorCode);

}

BNRoutePlanNode sNode = new BNRoutePlanNode.Builder()
    .latitude(40.05087)
    .longitude(116.30142)
    .name("百度大厦")
    .description("百度大厦")
    .coordinateType(CoordinateType.GCJ02)
    .build();
BNRoutePlanNode eNode = new BNRoutePlanNode.Builder()
    .latitude(39.90882)
    .longitude(116.39750)
    .name("北京天安门")
    .description("北京天安门")
    .coordinateType(CoordinateType.GCJ02)
    .build();
List<BNRoutePlanNode> list = new ArrayList<>();
list.add(sNode);
list.add(eNode);
BaiduNaviManagerFactory.getRoutePlanManager().routePlan(list,
    IBNRoutePlanManager.RoutePlanPreference.ROUTE_PLAN_PREFERENCE_DEFAULT,
    null, new Handler(Looper.getMainLooper()) {
        @Override
        public void handleMessage(Message msg) {
            switch (msg.what) {
                case IBNRoutePlanManager.MSG_NAVI_ROUTE_PLAN_START:
                        Toast.makeText(DemoMainActivity.this.getApplicationContext(),
                        "算路开始", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                break;
                case IBNRoutePlanManager.MSG_NAVI_ROUTE_PLAN_SUCCESS:
                        Toast.makeText(DemoMainActivity.this.getApplicationContext(),
                        "算路成功", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                break;
                case IBNRoutePlanManager.MSG_NAVI_ROUTE_PLAN_FAILED:
                        Toast.makeText(DemoMainActivity.this.getApplicationContext(),
                        "算路失败", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                break;
                case IBNRoutePlanManager.MSG_NAVI_ROUTE_PLAN_TO_NAVI:
                        Toast.makeText(DemoMainActivity.this.getApplicationContext(),
                        "算路成功准备进入导航", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                        Intent intent = new Intent(DemoMainActivity.this,
                            DemoGuideActivity.class);
                        startActivity(intent);
                break;
                default:
                // nothing
                break;
        }
    }
});