参考使用CocoaPods自动配置 或者 手动配置.framework形式开发包。

不论是自动配置还是手动配置，Object C 和 Swift导入地图SDK的方式一致。

1）桥接头文件创建

  新建桥接头文件（放在工程目录下），这里命名为 BMKSwiftDemo-Bridging-Header.h，在该头文件中import需要的库文件，代码如下：

#import <BaiduMapAPI_Base/BMKBaseComponent.h>//引入base相关所有的头文件
#import <BaiduMapAPI_Map/BMKMapComponent.h>//引入地图功能所有的头文件
#import <BaiduMapAPI_Search/BMKSearchComponent.h>//引入检索功能所有的头文件
#import <BaiduMapAPI_Cloud/BMKCloudSearchComponent.h>//引入云检索功能所有的头文件
#import <BaiduMapAPI_Utils/BMKUtilsComponent.h>//引入计算工具所有的头文件
#import < BaiduMapAPI_Map/BMKMapView.h>//只引入所需的单个头文件

2）桥接头文件配置

  在 TARGETS-＞Build Settings-＞Swift Compiler -＞ General -＞ Objective-C Briding Header 中输入桥接文件的路径（该路径要和桥接头文件所在的目录一致），如下图所示：