自v4.4.0起，新增步行导航功能，支持普通步行导航、步行AR导航、偏航纠正等导航功能。
自v5.0.0起，支持全球200多个国家和地区的步行导航，无需单独申请即可直接使用。
自V7.5.4起，地图SDK升级步行导航AR功能，优化AR步行导航可视化效果。
注：步行导航AR模式不支持手机横屏，升级后的AR步行导航支持Android 5.0以上的机型。

开发包的下载
注意: 1. 步骑行导航的开发包与普通地图服务的开发包下载时区别。
2. 将解压后的开发包中 assets 目录下的 png 文件拷贝到您的项目的 assets 目录下。

加入如下权限使用声明

<!-- 这个权限用于访问GPS定位 -->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"/>
<!-- 获取访问手机振动器权限，用于导航过程中的震动提示 -->
<uses-permission android:name="android.permission.VIBRATE"/>
<!-- 获取摄像头权限，用于AR步行导航 -->
<uses-permission android:name="android.permission.CAMERA" />

使用步行导航前需要对步行导航引擎初始化。
示例代码如下:

// 获取导航控制类
// 引擎初始化
WalkNavigateHelper.getInstance().initNaviEngine(this, new IWEngineInitListener() {

    @Override
    public void engineInitSuccess() {
        //引擎初始化成功的回调
        routeWalkPlanWithParam();
    }

    @Override
    public void engineInitFail() {
        //引擎初始化失败的回调
    }
});

示例代码如下：

//起终点位置
startPt = new LatLng(40.047416,116.312143);
endPt = new LatLng(40.048424, 116.313513);
//构造WalkNaviLaunchParam
mWalkParam = new WalkNaviLaunchParam().startNodeInfo(startPt).endNodeInfo(endPt);

//发起算路
WalkNavigateHelper.getInstance().routePlanWithRouteNode(mWalkParam, new IWRoutePlanListener() {
    @Override
    public void onRoutePlanStart() {
        //开始算路的回调
    }

    @Override
    public void onRoutePlanSuccess() {
        //算路成功
        //跳转至诱导页面
        Intent intent = new Intent(BNaviMainActivity.this, WNaviGuideActivity.class);
        startActivity(intent);
    }

    @Override
    public void onRoutePlanFail(WalkRoutePlanError walkRoutePlanError) {
        //算路失败的回调
    }
});

示例代码如下：

//获取WalkNavigateHelper实例
mNaviHelper = WalkNavigateHelper.getInstance();
//获取诱导页面地图展示View
View view = mNaviHelper.onCreate(WNaviGuideActivity.this);
if (view != null) {
    setContentView(view);
}
mNaviHelper.startWalkNavi(WNaviGuideActivity.this);

代码如下：

@Override
protected void onResume() {
    super.onResume();
    mNaviHelper.resume();
}

@Override
protected void onPause() {
    super.onPause();
    mNaviHelper.pause();
}

@Override
protected void onDestroy() {
    super.onDestroy();
    mNaviHelper.quit();
}

完成以上步骤，即可在您的应用中实现基本的步行导航功能，效果如图：

使用AR步行导航，需要在AndroidManifest中配置Camera权限：

<uses-permission android:name="android.permission.CAMERA" />

使用AR步行导航，需要在步行诱导页面的Activity中添加Camera权限申请的回调函数

@Override
public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, String[] permissions, int[] grantResults) {
    super.onRequestPermissionsResult(requestCode, permissions, grantResults);
    if (requestCode == ArCameraView.WALK_AR_PERMISSION) {
        if (grantResults.length > 0 && grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            mNaviHelper.startCameraAndSetMapView(WNaviGuideActivity.this);
        } else if (grantResults.length > 0 && grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_DENIED) {
            Toast.makeText(this, "需要开启相机使用权限", Toast.LENGTH_SHORT).show();
        }
    }
}

要实现普通导航与AR导航的切换，需要在onWalkNaviModeChange回调函数中调用mNaviHelper.switchWalkNaviMode方法。
示例代码如下：

mNaviHelper.setWalkNaviStatusListener(new IWNaviStatusListener() {
    /**
     * 普通步行导航模式和步行AR导航模式的切换
     * @param i 导航模式
     * @param walkNaviModeSwitchListener 步行导航模式切换的监听器
     */
    @Override
    public void onWalkNaviModeChange(int mode, WalkNaviModeSwitchListener walkNaviModeSwitchListener) {
        mNaviHelper.switchWalkNaviMode(WNaviGuideActivity.this, mode, walkNaviModeSwitchListener);
    }

    @Override
    public void onNaviExit() {

    }
});

效果如图：

通过IWRouteGuidanceListener接口各种回调方法开发者可以对导航状态进行相应处理，主要包括导航开始、结束，导航过程中偏航、偏航结束， 诱导信息（诱导图标、诱导信息、诱导类型、剩余时间、剩余距离、震动等）
示例代码如下：

mNaviHelper.setRouteGuidanceListener(this, new IWRouteGuidanceListener() {
//诱导图标更新
@Override
public void onRouteGuideIconUpdate(Drawable drawable) {

}

//诱导类型枚举
@Override
public void onRouteGuideKind(RouteGuideKind routeGuideKind) {

}

/**
 * 诱导信息
 * @param charSequence 第一行显示的信息，如“沿当前道路”
 * @param charSequence1  第二行显示的信息，比如“向东出发”，第二行信息也可能为空
 */
@Override
public void onRoadGuideTextUpdate(CharSequence charSequence, CharSequence charSequence1) {

}

//总的剩余距离
@Override
public void onRemainDistanceUpdate(CharSequence charSequence) {

}

//总的剩余时间
@Override
public void onRemainTimeUpdate(CharSequence charSequence) {

}

//GPS状态发生变化，来自诱导引擎的消息
@Override
public void onGpsStatusChange(CharSequence charSequence, Drawable drawable) {

}

//已经开始偏航
@Override
public void onRouteFarAway(CharSequence charSequence, Drawable drawable) {

}

//偏航规划中
@Override
public void onRoutePlanYawing(CharSequence charSequence, Drawable drawable) {

}

//重新算路成功
@Override
public void onReRouteComplete() {

}

//抵达目的地
@Override
public void onArriveDest() {

}

//震动
@Override
public void onVibrate() {

}