百度全景SDK为开发者提供了便捷的显示百度地图数据的接口，通过以下几步操作，即可在您的应用中使用百度全景图区：

全景图初始化提供了三种方式。分别为

- (id)initWithFrame:(CGRect)frame key:(NSString *)key;

其中frame为全景图所需frame，key为统一在百度LBS平台申请的接入密钥。密钥申请方法

- (id)initWithFrame:(CGRect)frame;

此种初始化方法需要额外调用setPanoramaAccessKey 进行密钥设定。

- (id)initWithFrame:(CGRect)frame mcX:(NSInteger)x mcY:(NSInteger)y;

此种初始化方法可以直接得到当前百度坐标下的全景图。仍然需要进行密钥设定，否则将出现未授权提示。

[self.panoramaView setPanoramaWithX:x Y:y];

为了能够让开发者更方便的获取全景图，SDK提供了坐标转化工具，利用BaiduPanoUtils 工具中的方法可以很方便进行坐标转换。

COOR_TYPE_BDLL = 1,//百度坐标
COOR_TYPE_BDMC = 2,//百度墨卡托坐标
COOR_TYPE_GPS = 3,//GPS原始坐标
COOR_TYPE_COMMON = 4,//其他坐标，腾讯，高德，google等

转换方法为：

+ (CLLocationCoordinate2D)baiduCoorEncryptLon:(double)lon lat:(double)lat coorType:(COOR_TYPE)type;

开发者可以利用转化后的坐标进行获取百度全景

地图中每一个全景图对应一个pid，pid的获取方式可以通过POI信息方式获取，或者经纬度获取当前的pid。

- (void)setPanoramaWithPid:(NSString *)pid;

在百度地图中，POI点对应的id为UID（历史原因，此处不多解释），可以根据uid来直接显示当前UID下的全景图，注意考虑没有全景图的情况。

- (void)setPanoramaWithUid:(NSString *)uid;

在全景SDK2.1.0 中，引入新的接口：

- (void)setPanoramaWithUid:(NSString*)uid
                        type:(BaiduPanoramaType)type;

其中BaiduPanoramaType代表室内还是室外。因为POI点可以是室内也可以是室外，而在室内的话，会默认调用室内相册的插件，进而显示室内全景图。此方法注意判断相应错误情况：

1、传入室内类型，但是此POI并没有室内全景图

2、传入室内类型，但是没有添加室内相册.a，依然无法显示室内全景图

3、传入室外类型，但是此POI没有室外全景图