百度iOS定位SDK提供的单次定位方法是基于iOS系统定位，iOS系统定位会在设备移动时连续返回定位结果，百度在此基础上做了单次定位的封装。当设备可以正常联网时，定位获取经纬度信息同时，还可以获取该定位点对应的位置信息，包括省、市、区/县、详细地址、位置描述，周边POI等信息。海外同步支持。单次定位的使用步骤如下：

在调用定位功能的类中引入 BMKLocationComponent.h 这个头文件。

#import <BMKLocationkit/BMKLocationComponent.h>

在调用定位时，需要添加AK，需要注意的是请在 SDK 任何类的初始化以及方法调用之前设置正确的 AK。设置AK的方式如下：

 [[BMKLocationAuth sharedInstance] checkPermisionWithKey:@"输入AK" authDelegate:self];

由于苹果系统的首次定位结果为粗定位，其可能无法满足需要高精度定位的场景。

所以，百度提供了 kCLLocationAccuracyBest 参数，设置该参数可以获取到精度在10m左右的定位结果，但是相应的需要付出比较长的时间（10s左右），越高的精度需要持续定位时间越长。

推荐使用kCLLocationAccuracyHundredMeters，偏差在百米左右，超时时间设置在2s-3s左右即可。

//初始化实例
_locationManager = [[BMKLocationManager alloc] init];
//设置delegate
_locationManager.delegate = self;
//设置返回位置的坐标系类型
_locationManager.coordinateType = BMKLocationCoordinateTypeBMK09LL;
//设置距离过滤参数
_locationManager.distanceFilter = kCLDistanceFilterNone;
//设置预期精度参数
_locationManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest;
//设置应用位置类型
_locationManager.activityType = CLActivityTypeAutomotiveNavigation;
//设置是否自动停止位置更新
_locationManager.pausesLocationUpdatesAutomatically = NO;
//设置是否允许后台定位
//_locationManager.allowsBackgroundLocationUpdates = YES;
//设置位置获取超时时间
_locationManager.locationTimeout = 10;
//设置获取地址信息超时时间
_locationManager.reGeocodeTimeout = 10;

调用 BMKLocationManager 的 requestLocationWithReGeocode:withNetworkState:completionBlock: 方法，请求一次定位。

您可以选择在一次定位时是否返回地址信息（需要联网）。

self.completionBlock = ^(BMKLocation *location, BMKLocationNetworkState state, NSError *error)
    {
        if (error)
        {
            NSLog(@"locError:{%ld - %@};", (long)error.code, error.localizedDescription); 
        }
       if (location) {//得到定位信息，添加annotation
            
                if (location.location) {
                    NSLog(@"LOC = %@",location.location);
                }
                if (location.rgcData) {
                    NSLog(@"rgc = %@",[location.rgcData description]);
                }
                
                if (location.rgcData.poiList) {
                    for (BMKLocationPoi * poi in location.rgcData.poiList) {
                        NSLog(@"poi = %@, %@, %f, %@, %@", poi.name, poi.addr, poi.relaiability, poi.tags, poi.uid);
                    }
                }
                
                if (location.rgcData.poiRegion) {
                    NSLog(@"poiregion = %@, %@, %@", location.rgcData.poiRegion.name, location.rgcData.poiRegion.tags, location.rgcData.poiRegion.directionDesc);
                }

            }
}