司乘同显支持个性化地图，开发者可以根据使用场景定制地图样式，打造符合出行、用车或者app风格的专属地图

个性化地图的样式文件编辑方法可以参考以下链接：https://lbs.baidu.com/faq/api?title=androidsdk/guide/create-map/custommap

百度导航SDK支持地图个性化，如需开启个性化地图，需要使用下面方法进行初始化配置，示例代码如下：

NaviInitConfig config = new NaviInitConfig.Builder()
  .sdcardRootPath(mSDCardPath)
  .appFolderName(APP_FOLDER_NAME)
  // 个性化地图文件路径，可参考Demo中的BNDemoUtils类
  .customMapStylePath(copyAssertToFile(activity, "custom_config_blue.json"))
  .naviInitListener(new IBaiduNaviManager.INaviInitListener() {
      @Override
      public void onAuthResult(int status, String msg) {
          if (0 == status) {
              authinfo = "key校验成功!";
          } else {
              authinfo = "key校验失败, " + msg;
          }
          Toast.makeText(activity, authinfo, Toast.LENGTH_LONG).show();
      }

      public void initSuccess() {
          Toast.makeText(activity.getApplicationContext(),
                  "百度导航引擎初始化成功", Toast.LENGTH_SHORT).show();
          hasInitSuccess = true;
      }

      public void initStart() {
          Toast.makeText(activity.getApplicationContext(),
                  "百度导航引擎初始化开始", Toast.LENGTH_SHORT).show();
      }

      public void initFailed(int errorCode) {
          Toast.makeText(activity.getApplicationContext(),
                  "百度导航引擎初始化失败 " + errorCode, Toast.LENGTH_SHORT).show();
      }

  })
  .build();

BaiduNaviManagerFactory.getBaiduNaviManager().init(activity, config);

初始化完成之后，通过设置开启关闭个性化底图，方法如下：

// true表示开启，false表示关闭
BaiduNaviManagerFactory.getMapManager().setMapCustomEnable(true);