示例代码：

BNRoutePlanNode sNode = new BNRoutePlanNode.Builder()
        .latitude(40.05087)
        .longitude(116.30142)
        .name("百度大厦")
        .description("百度大厦")
        .coordinateType(CoordinateType.GCJ02)
        .build();
BNRoutePlanNode eNode = new BNRoutePlanNode.Builder()
        .latitude(39.90882)
        .longitude(116.39750)
        .name("北京天安门")
        .description("北京天安门")
        .coordinateType(CoordinateType.GCJ02)
        .build();
List<BNRoutePlanNode> list = new ArrayList<>();
list.add(sNode);
list.add(eNode);
BaiduNaviManagerFactory.getRoutePlanManager().routeplan(list, IBNRoutePlanManager.RoutePlanPreference.ROUTE_PLAN_PREFERENCE_DEFAULT, null, new Handler(Looper.getMainLooper()) {
@Override
public void handleMessage(Message msg) {
    switch (msg.what) {
        case IBNRoutePlanManager.MSG_NAVI_ROUTE_PLAN_START:
            Toast.makeText(DemoMainActivity.this.gtApplicationContext(),
                    "算路开始", Toast.LENGTH_SHORT).show();
            break;
        case IBNRoutePlanManager.MSG_NAVI_ROUTE_PLAN_SUCCESS:
            Toast.makeText(DemoMainActivity.this.getApplicationContext(),
                    "算路成功", Toast.LENGTH_SHORT).show();
            break;
        case IBNRoutePlanManager.MSG_NAVI_ROUTE_PLAN_FAILED:
            Toast.makeText(DemoMainActivity.this.getApplicationContext(),
                    "算路失败", Toast.LENGTH_SHORT).show();
            break;
        default:
            // nothing
            break;
    }
}
});

路线规划成功后，就可以使用驾车页，驾车页依赖App的页面生命周期，开发时，只需要将百度导航SDK驾车页生命周期接口挂接到对应页面的生命周期接口即可，App页面既可以是Activity，也可以是Fragment等。生命周期相关方法在BaiduNaviManagerFactory.getRouteResultManager()中：

/**
* 在Activity的onCreate() 或者  Fragment的onCreateView()中调用
*/
void onCreate(Context context);

/**
* 在Activity的onResume() 或者 Fragment的onResume() 中调用
*/
void onResume();

/**
* 在Activity的onPause() 或者 Fragment的onPause() 中调用
*/
void onPause();

/**
* 在Activity的onDestroy() 或者 Fragment的onDestroy() 中调用
*/
void onDestroy();

调用方法以OnCreate为例：

@Nullable
@Override
public View onCreateView(@NonNull LayoutInflater inflater, @Nullable ViewGroup container, @Nullable Bundle savedInstanceState) {
// 获取路线规划UI 
View view = BaiduNaviManagerFactory.getRouteResultManager().onCreate(getActivity());
      return view;
}

路线规划成功后通常情况下会出现3条路线，该接口可监听某条路线是否被点击，如果被点击可调用BaiduNaviManagerFactory.getRouteGuideManager().selectRoute(index)高亮并选中该条路线。

/**
* 路线点击事件监听
*/
void setRouteClickedListener(IRouteClickedListener listener);

/**
* 路线点击事件
*/
interface IRouteClickedListener {

    /**
    * 点击了第几条
    * @param index
    */
    void routeClicked(int index);
}

BaiduNaviManagerFactory.getRouteResultManager().fullView();

无需重新算路，直接跳转新页面调用专业导航生命周期即可，可参考demo。

// 返回true，代表可以跳转至专业导航
BaiduNaviManagerFactory.getRouteResultManager().startNavi();
}

/**
* 获取3Tab信息和路线详情
*/
Bundle getRouteInfo();

返回的bundle中数据如下，具体使用方法可以参考demo中DemoRouteResultFragment类。

Bundle bundle = BaiduNaviManagerFactory.getRouteResultManager().getRouteInfo();
if (bundle == null) {
    return;
}
// 3Tab信息
mRoutePlanItems = bundle.getParcelableArrayList(BNaviCommonParams.BNRouteInfoKey.INFO_TAB);
// 每条路线的详细信息
mRouteDetails = bundle.getBundle(BNaviCommonParams.BNRouteInfoKey.INFO_ROUTE_DETAIL);
// 每条路线的坐标点
Bundle pointList = bundle.getBundle(BNaviCommonParams.BNRouteInfoKey.INFO_ROUTE_POINT);
if (pointList != null) {
    ArrayList<BNPoint> bnPoints0 = pointList.getParcelableArrayList("0");
    ArrayList<BNPoint> bnPoints1 = pointList.getParcelableArrayList("1");
    ArrayList<BNPoint> bnPoints2 = pointList.getParcelableArrayList("2");
}

驾车页设置BaiduNaviManagerFactory.getRouteResultSettingManager()接口如下：

/**
* 设置全览路线边距
* @param left
* @param top
* @param right
* @param bottom
*/
void setRouteMargin(int left, int top, int right, int bottom);