定位sdk集成请参考：iOS 定位SDK
乘客端APP通过定位sdk来获取用户位置，在收到

/**
*  @brief连续定位回调函数。
*  @param manager定位 BMKLocationManager 类。
*  @param location定位结果，参考BMKLocation。
*  @param error错误信息。
*/
- (void)BMKLocationManager:(BMKLocationManager *)manager didUpdateLocation:(BMKLocation *)location orError:(NSError *)error;
 /**
* @brief该方法为BMKLocationManager提供设备朝向的回调方法。
* @param manager提供该定位结果的BMKLocationManager类的实例
* @param heading设备的朝向结果
*/
- (void)BMKLocationManager:(BMKLocationManager *)manager didUpdateHeading:(CLHeading *)heading;

回调后，调用 BMKSCTXPassengerManager 实例的

/**
 APP在定位SDK的didUpdateHeading和didUpdateLocation回调方法中调用此方法
 
 @param userLocation新的用户位置
 */
- (void)didUpdateUserLocation:(BMKUserLocation *)userLocation;

通知司乘同显服务。司乘同显根据当前订单状态，以及 BMKSCTXElementToDrawType 和 BMKSCTXElementToFitInMapType 的配置，决定是否绘制乘客标注，以及是否将乘客标注纳入可视范围。