产品更新1、修复已知bug

产品更新1、新增中英文的功能2、修复已知bug

产品更新1、新增多实例车标、罗盘大小设置2、修复已知问题。

产品更新1、修改了气压获取的逻辑2、修复已知问题。

产品更新1、新增后台无UI导航2、多实例新增接口和车道级功能。3、适配Xcode16和iOS18。4、修复Bug。

产品更新1、新增后台无UI导航2、多实例新增接口和车道级功能2、修复已知bug。

产品更新1、更新到19.2.0地图版本，支持北斗高精车道级导航和红绿灯倒计时等功能2、新增导航地图多实例、后台导航地图绘制、导航实时UI数据回传等能力3、最低支持系统更新为iOS114、修复已知bug。

产品更新1、新增算路偏好组合。2、适配iOS17和Xcode15。3、导航中按钮集支持显示或者隐藏4、修复已知bug。

产品更新1、新增室内车位导航功能。2、新增导航新版UI自定义功能。3、修复已知bug。

产品更新1、更新到16.4.5地图版本，支持车道级和红绿灯等功能。2、不再支持armv7架构。3、新增货车、摩托车导航自定义底部Bar等功能。4、修复已知问题。

产品更新1、新增驾车导航底部区域支持自定义UI。2、新增长途算路场景返回途径城市信息数据。3、适配iOS16系统横竖屏。4、修复demo编译高危警告问题5、修复已知问题。

产品更新1、增加隐私合规接口setAgreePrivacy，使用方法请参考开发注意事项

产品更新1、新增摩托车导航，货车导航途径点添加不同偏航算路，偏航后指定路线导航。2、同步百度地图15.9.0功能，导航体验升级。3、修复已知问题

产品更新1.新增货车轻导航、驾车轻导航2.底图渲染引擎升级，修复已知问题3.专业导航中支持自定义UI

产品更新1.支持货车导航2.同步百度地图15.4.0功能，导航体验升级3.修复一些已知问题

产品更新1.修复iOS 14系统下UITableViewCell点击无响应的问题2.增加精确定位提示3.修复其他一些问题

产品更新1.更新至地图客户端15.1.0版本2.移除CallKit依赖库3.修复一些已知问题

产品更新1.初始化导航SDK时需要同时初始化地图SDK2.导航底图更换为地图SDK中的底图3.删除导航SDK中添加点、线、面的接口，开发者可使用地图SDK的相关能力代替4.不再支持32位模拟器5.优化导航SDK资源文件

产品更新1. 将UIWebView替换成WKWebView2. 修复部分bug

产品更新1. 同步百度地图10.19.0版本2. 新增UGC上报功能3. 修复部分bug

产品上线1. 同步百度地图10.16.0版本2. 提供驾车页功能3. 修复部分bug

产品更新1. 修复iOS10以下版本初始化SDK崩溃2. 修复播报内容页面显示异常3. 修复部分与系统私有api冲突4. 修复部分bug

产品更新1. 修复弱网情况下算路失败不回调2. 修复与部分第三方库的冲突3. 修复部分bug

产品更新1. 同步百度地图10.14.0版本2. 将TTS独立成libBNTTSComponentSDK.a静态库3. 提供外部TTS播报功能4. 提供自定义图层管理接口5. 增加导航中诱导信息回调6. 修复部分bug

产品更新1. 支持Xcode10编译2. 修复部分bug3. 修复与部分第三方库的冲突

产品更新1. 修复与定位SDK的冲突2. 修复部分bug

产品上线1. 修复与部分第三方库的冲突2. 修复部分crash

产品更新1. 同步百度地图10.3.0版本2. TTS鉴权方案优化3. 提供经典模式和简约模式两种诱导面板4. 沿途搜索功能新增多种子类别

产品更新1. 同步百度地图9.7版本，解决定位问题2. 起终点距离过近算路支持，支持“1米”导航3. TTS鉴权方案优化，接入语音平台标准鉴权机制4. 新增导航结束是否自动退出导航设置接口5. 增加分发功能，如果地图app版本比导航sdk新很多，调起地图

产品更新1. 同步百度地图导航和导航sdk产品的体验2. 全面支持https3. 一些优化及改进

产品更新1. 同步百度地图导航和导航sdk产品的体验2. 支持bitcode3. 增加openUrl调起地图的功能4. 一些优化及改进

产品更新1.支持ipv6网络环境2.其他一些问题修复及改进

产品更新1，修复sdk在ios9下的后台定位问题2，开放获取全程规划信息接口3，一些优化及改进

产品更新1，修复sdk与地图sdk共用时地图不显示问题2，修复sdk与一些第三方库冲突问题

产品更新1，重点修复sdk编译冲突问题；2，修复多次进出导航死锁问题；3，修复算路返回101错误；

产品更新1，增加长连接回传位置功能；2，增加轨迹回传功能；3，增加重要统计项；4，修复iOS9上的出现内存使用问题；裁减包大小；

产品更新1，升级TTS语音播报模块，增加TTS播报事件回调；2，增加安静退出导航功能；3，增加导航过程中更改目的地功能；4，其他细节优化；

产品更新1.修复地图SDK和导航SDK的冲突问题；

产品更新1.支持arm64架构；2.添加巡航功能；3.添加外部传入卫星导航巡航功能；4.更新导航引擎和SDK导航过程的交互；5.更新TTS模块SDK为百度TTS SDK；

产品更新1.支持mtj统计；2.支持算路接口传入从地图sdk获取的坐标；3.修复部分文件被iCloud同步的bug；

产品上线1.支持联网情况下进行真实导航2.支持联网情况下进行模拟导航3.支持联网情况下路径规划4.支持TTS语音播放5.支持联网情况下的实时路况展示