在使用步骑行导航功能前，需要对步骑行导航引擎进行初始化。初始化成功后可调用步骑行导航其他功能。

let service: BDNaviService = new BDNaviService(NaviType.WALK)

// 设置步骑行服务对象类型为 骑行
service.setNaviType(NaviType.RIDE)

service.initializer().init(Context, MapController)
    .then(() =>{
      // todo
    })
    .catch((reason: string) =>{
      console.error('error',reason)
    })

步骑行导航 SDK 本身不直接提供语音播报功能。可通过 TTS 插件在导航过程中获取播报文本，再结合鸿蒙原生 textToSpeech 或自定义 TTS 能力实现语音播报,TTS 插件需在 引擎初始化之前 注册。

SDK 提供 ITTSPlugin 接口，核心方法如下：

export interface ITTSPlugin {
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  /** 引擎初始化时调用 */
  init(): void
  /** 引擎销毁时调用 */
  unInit(): void
  /**
   * 导航过程中获取播报文本
   * @param speech  播报语音文本
   * @param bPreempt 是否抢占播报
   * @returns 播报状态码
   */
  playTTSText(speech: string, bPreempt: boolean): number
}

在调用 init() 之前，通过 setTTsPlugin() 注册实现类实例：

// 注册 TTS 插件（需在 init 之前）
this.service.initializer().setTTsPlugin(this._ttsPlugin)

// 随后执行初始化
this.service.initializer().init(Context, MapController)