轨迹查询和纠偏 | 百度地图API SDK

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鹰眼轨迹服务

更新时间: 2026-03-20 08:02:34

简介

轨迹纠偏类接口为开发者提供轨迹去噪、抽稀、绑路功能，包括实时位置纠偏、轨迹纠偏、里程计算功能。

接口列表

模块	接口名称	功能说明
模块	接口名称	功能说明
track	getlatestpoint	查询某 entity 的实时位置，支持纠偏
	getdistance	查询某 entity 一段时间内的轨迹里程，支持纠偏
	gettrack	查询某 entity 一段时间内的轨迹点，支持纠偏

坐标系说明

目前中国主要有以下三种坐标系：
WGS84：为一种大地坐标系，也是目前广泛使用的GPS全球卫星定位系统使用的坐标系
GCJ02：是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统。由WGS84坐标系经加密后的坐标系
BD09：为百度坐标系，在GCJ02坐标系基础上再次加密。其中bd09ll表示百度经纬度坐标，bd09mc表示百度墨卡托米制坐标
非中国地区地图，统一使用WGS84坐标

接口说明

getlatestpoint——实时纠偏

简介：查找entity最近一个轨迹点，支持实时纠偏。
支持功能：返回entity最新的实时位置（支持纠偏）、速度、方向、高度、定位精度、定位模式、交通方式等信息。
适用场景：适用于持续追踪某一终端，实时展示最新的纠偏后轨迹点。

API服务地址

https://yingyan.baidu.com/api/v3/track/getlatestpoint
//GET请求

请求参数

参数名称	字段含义	数据类型	是否必填	备注
参数名称	字段含义	数据类型	是否必填	备注
ak	用户的AK	string	是
service_id	service的ID，service 的唯一标识	int	是	在轨迹管理台创建鹰眼服务时，系统返回的 service_id
entity_name	entity唯一标识	string(0-128)	是
process_option	纠偏选项	string(0-128)	否	默认值为： denoise_grade=1,need_mapmatch=0,transport_mode=auto 取值规则为： 1.去噪 denoise_grade（去噪力度）取值范围[0,5]，数值越大去噪力度越大，代表越多的点会被当做噪点去除。若取值0，则代表不去噪。示例： denoise_grade=0 （不去噪） denoise_grade=1 （系统默认去噪） denoise_grade=2（系统默认去噪，同时去除定位精度低于500的轨迹点，相当于保留GPS定位点、大部分Wi-Fi定位点和精度较高的基站定位点） denoise_grade=3（系统默认去噪，同时去除定位精度低于100的轨迹点，相当于保留GPS定位点和大部分Wi-Fi定位点） denoise_grade=4（系统默认去噪，同时去除定位精度低于50的轨迹点，相当于保留GPS定位点和精度较高的Wi-Fi定位点） denoise_grade=5（系统默认去噪，同时去除定位精度低于20的轨迹点，相当于仅保留GPS定位点） 2.绑路，示例： need_mapmatch=0 不绑路 need_mapmatch=1 绑路 3.交通方式，鹰眼将根据不同交通工具选择不同的纠偏策略，目前支持：自动（即鹰眼自动识别的交通方式）、驾车、骑行和步行，示例： transport_mode=auto（根据轨迹鹰眼自动识别交通方式） transport_mode=driving（驾车） transport_mode=riding（骑行） transport_mode=walking（步行）
coord_type_output	返回的坐标类型	string	否	默认值：bd09ll 该字段用于控制返回结果中的坐标类型。可选值为： gcj02：国测局加密坐标 bd09ll：百度经纬度坐标该参数仅对国内（包含港、澳、台）轨迹有效，海外区域轨迹均返回 wgs84坐标系
sn	用户的权限签名，若用户所用AK的校验方式为SN校验时该参数必须。SN计算方法	string	否

返回值

参数名			字段含义	类型	备注
参数名	返回参数2	返回参数3	字段含义	类型	备注
status			状态码	int	返回状态，0为成功
message			响应信息	string	对status的中文描述
latest_point			实时位置信息	string
	longitude		经度	double
	latitude		纬度	double
	loc_time		定位时间	UNIX时间戳
	radius		定位精度	double
	coord_type		坐标类型	string	该字段仅在海外区域时返回，返回值为：wgs84。当坐标位于国内（含港、澳、台）时，返回坐标类型与请求参数 coord_type_output 所设一致，因此不再返回该字段。
	direction		方向	int	范围为[0,359]，0度为正北方向，顺时针
	height		高度	double	只在GPS定位结果时才返回，单位米
	speed		速度	double	单位：千米/小时
	floor		楼层	string
	locate_mode		轨迹对应的定位方式（鹰眼分析得出）	string	仅当请求参数is_processed=1时返回。可能的返回值：未知；GPS/北斗定位；网络定位；基站定位
	transport_mode		轨迹对应的交通方式（鹰眼分析得出）	string	仅当请求参数is_processed=1，且process_option中transport_mode=auto时返回。可能的返回值：未知；驾车；骑行；步行；停留。注意：该功能为高级付费服务，您可通过申请试用或购买使用该功能
	object_name		对象数据名称	string	若无值，则不返回该字段
	column_key		开发者为 track自定义的字段	string

请求示例


https://yingyan.baidu.com/api/v3/track/getlatestpoint?service_id=1000&entity_name=小明&coord_type_output=bd09ll&process_option=denoise_grade=1,radius_threshold=20,need_mapmatch=1,transport_mode=driving&extensions=road_info&ak=你的'''AK'''

返回示例


{
"status": 0,
"message": "成功",
 "latest_point": {
      "longitude": 116.43683174878,
      "latitude": 40.079614535339,
      "loc_time": 1521120545,
      "direction": 81,
      "height": 21,
      "radius": 7,
      "speed": 7.142739,
      "locate_mode": "GPS/北斗定位",
      "transport_mode": "驾车"
  }
}

getdistance——查询轨迹里程

简介：查询entity 一段时间内行驶里程。
支持功能：1. 支持计算一段时间内轨迹纠偏、补偿后的总里程，也支持计算原始轨迹里程；2.支持对中断的轨迹区间进行里程补偿，支持使用直线或驾车/骑行/步行路线规划的里程进行补偿。
适用场景：1. 通用型的原始和纠偏后轨迹里程计算；2. 应用于网约车、物流等行业的用车实时计费，通过纠偏和补偿后的里程，校准用车计费。

API服务地址

https://yingyan.baidu.com/api/v3/track/getdistance
//GET 请求

请求参数

参数名称	字段含义	数据类型	是否必填	备注
参数名称	字段含义	数据类型	是否必填	备注
ak	用户的AK，授权使用	string	是
service_id	service的ID，service 的唯一标识	int	是	service 的唯一标识。在轨迹管理台创建鹰眼服务时，系统返回的 service_id
entity_name	entity唯一标识	string	是
start_time	起始时间（起始的loc_time）	UNIX时间戳	是
end_time	结束时间（结束的loc_time）	UNIX时间戳	是	结束时间不超过当前时间，不能早于起始时间，且与起始时间差在24小时之内。为提升响应速度，同时避免轨迹点过多造成请求超时（3s）失败，建议缩短每次请求的时间区间，将一天轨迹拆分成多段进行拼接
is_processed	是否返回纠偏后里程	string	否	默认值：0 取值规则： 0：关闭轨迹纠偏，返回原始轨迹 1：打开轨迹纠偏，返回纠偏后轨迹。
process_option	纠偏选项	string(0-128)	否	默认值为： denoise_grade=1,need_mapmatch=0,transport_mode=auto 取值规则为： 1.去噪 denoise_grade（去噪力度）取值范围[0,5]，数值越大去噪力度越大，代表越多的点会被当做噪点去除。若取值0，则代表不去噪。示例： denoise_grade:0 （不去噪） denoise_grade:1 （系统默认去噪） denoise_grade:2（系统默认去噪，同时去除定位精度低于500的轨迹点，相当于保留GPS定位点、大部分Wi-Fi定位点和精度较高的基站定位点） denoise_grade:3（系统默认去噪，同时去除定位精度低于100的轨迹点，相当于保留GPS定位点和大部分Wi-Fi定位点） denoise_grade:4（系统默认去噪，同时去除定位精度低于50的轨迹点，相当于保留GPS定位点和精度较高的Wi-Fi定位点） denoise_grade:5（系统默认去噪，同时去除定位精度低于20的轨迹点，相当于仅保留GPS定位点） 2.绑路，示例： need_mapmatch=0：不绑路 need_mapmatch=1：绑路 3.交通方式，鹰眼将根据不同交通工具选择不同的纠偏策略，目前支持：自动（即鹰眼自动识别的交通方式）、驾车、骑行和步行，示例： transport_mode=auto transport_mode=driving transport_mode=riding transport_mode=walking
supplement_mode	里程补偿方式	string(0-128)	否	默认值：no_supplement，不补充在里程计算时，两个轨迹点定位时间间隔5分钟以上，被认为是中断。中断轨迹提供以下5种里程补偿方式。 no_supplement：不补充，中断两点间距离不记入里程。 straight：使用直线距离补充 driving：使用最短驾车路线距离补充 riding：使用最短骑行路线距离补充 walking：使用最短步行路线距离补充
low_speed_threshold	低速阈值	double	否	单位：千米/小时若填写该值且is_processed=1时，则返回结果中将增加low_speed_distance字段，表示速度低于该值的里程。示例： low_speed_threshold=20，则返回结果中将增加low_speed_distance字段表示此段轨迹中速度低于20千米/小时的里程，可用于网约车行业中计算低速里程。
sn	用户的权限签名，若用户所用AK的校验方式为SN校验时该参数必须。SN计算方法	string	否

返回值

参数名	字段含义	类型	备注
参数名	字段含义	类型	备注
status	状态码	int	返回状态，0为成功
message	响应信息	string	对status的中文描述
distance	轨迹里程	double	单位：米
low_speed_distance	低速里程	double	单位：米若请求参数中填写了low_speed_threshold，则返回该字段，否则不返回代表速度低于low_speed_threshold的里程

请求示例


https://yingyan.baidu.com/api/v3/track/getdistance?ak=<用户的AK>&service_id=<用户的SERVICE_ID>&entity_name=小明&is_processed=1&process_option=denoise=1,radius_threshold=20,need_mapmatch=1,transport_mode=driving&supplement_mode=driving&low_speed_threshold=20&start_time=1487203200&end_time=1487260800

返回示例


{
"status": 0,
"message": "成功",
"distance":"3634.7",
"low_speed_distance":"349.3"
}

gettrack——轨迹查询与纠偏

简介：查询一个时间段内一个entity的连续轨迹信息，并进行纠偏。
支持功能：支持对一段轨迹进行纠偏、绑路、补偿中断区间道路、分析起终点、计算总里程和收费里程。其中每一个轨迹点的信息包括：坐标、速度、方向、高度、定位精度、定位模式、交通方式等。
适用场景：适用于查询一段时间的轨迹并进行纠偏，解决轨迹缺失与漂移问题，这也是开发者最常使用、最依赖鹰眼的一个场景。

API服务地址

https://yingyan.baidu.com/api/v3/track/gettrack
//GET 请求

请求参数

参数名称	字段含义	数据类型	是否必填	备注
参数名称	字段含义	数据类型	是否必填	备注
ak	用户的AK，授权使用	string	是
service_id	service的ID，service 的唯一标识	int	是	service 的唯一标识。在轨迹管理台创建鹰眼服务时，系统返回的 service_id
entity_name	entity唯一标识	string	是
start_time	起始时间（起始的loc_time）	UNIX时间戳	是
end_time	结束时间（结束的loc_time）	UNIX时间戳	是	结束时间不超过当前时间，不能早于起始时间，且与起始时间差在24小时之内。为提升响应速度，同时避免轨迹点过多造成请求超时（3s）失败，建议缩短每次请求的时间区间，将一天轨迹拆分成多段进行拼接
is_processed	是否返回纠偏后里程	int	否	默认值：0 取值规则： 0：关闭轨迹纠偏，返回原始轨迹 1：打开轨迹纠偏，返回纠偏后轨迹。
process_option	纠偏选项	string(0-128)	否	仅在is_processed=1时生效。默认值为： denoise_grade=1,need_mapmatch=0,transport_mode=auto 取值规则为： 1.去噪 denoise_grade（去噪力度）取值范围[0,5]，数值越大去噪力度越大，代表越多的点会被当做噪点去除。若取值0，则代表不去噪。示例： denoise_grade:0 （不去噪） denoise_grade:1 （系统默认去噪） denoise_grade:2（系统默认去噪，同时去除定位精度低于500的轨迹点，相当于保留GPS定位点、大部分Wi-Fi定位点和精度较高的基站定位点） denoise_grade:3（系统默认去噪，同时去除定位精度低于100的轨迹点，相当于保留GPS定位点和大部分Wi-Fi定位点） denoise_grade:4（系统默认去噪，同时去除定位精度低于50的轨迹点，相当于保留GPS定位点和精度较高的Wi-Fi定位点） denoise_grade:5（系统默认去噪，同时去除定位精度低于20的轨迹点，相当于仅保留GPS定位点） 2.绑路，示例： need_mapmatch=0：不绑路 need_mapmatch=1：绑路 3.交通方式，鹰眼将根据不同交通工具选择不同的纠偏策略，目前支持：自动（即鹰眼自动识别的交通方式）、驾车、骑行和步行，示例： transport_mode=auto transport_mode=driving transport_mode=riding transport_mode=walking 4.抽稀取值范围[0,5]，数值越大抽稀度力度越大，代表轨迹会越稀疏。若取值0，则代表不抽稀。示例： vacuate_grade:0（不抽稀） vacuate_grade:2（抽稀力度为2）
supplement_mode	轨迹补偿交通方式选择	string(0-128)	否	默认值：no_supplement 在轨迹纠偏时，两个轨迹点定位时间间隔5分钟以上，被认为是中断。中断轨迹和里程提供以下5种估算方式。 no_supplement：不补充，中断两点间距离不记入里程。 straight：使用直线距离补充 driving：使用最短驾车路线距离补充 riding：使用最短骑行路线距离补充 walking：使用最短步行路线距离补充
supplement_content	轨迹补偿内容	string(0-128)	否	仅在supplement_mode不为no_supplement时生效。默认值：only_distance。可选值： only_distance：对于中断区间，只补偿中断的里程，不补偿轨迹点 distance_and_points：对于中断区间，既补偿里程，又补偿轨迹点
low_speed_threshold	低速阈值	double	否	单位：千米/小时若填写该值且is_processed=1时，则返回结果中将增加low_speed_distance字段，表示速度低于该值的里程。示例： low_speed_threshold=20，则返回结果中将增加low_speed_distance字段表示此段轨迹中速度低于20千米/小时的里程，可用于网约车行业中计算低速里程。
coord_type_output	返回的坐标类型	string	否	默认值：bd09ll 该字段用于控制返回结果中的坐标类型。可选值为： gcj02：国测局加密坐标 bd09ll：百度经纬度坐标该参数仅对国内（包含港、澳、台）轨迹有效，海外区域轨迹均返回 wgs84坐标系
sort_type	返回轨迹点的排序规则	string	否	默认值：asc 取值规则： asc：按定位时间升序排序（旧->新）按定位时间降序排序（新->旧）
page_index	分页索引	int(1到2^21-1)	否	默认值：1 与page_size一起计算从第几条结果返回，代表返回第几页。
page_size	分页大小	int(1-5000)	否	默认值：100 返回结果最大个数与page_index一起计算从第几条结果返回，代表返回结果中每页有几个轨迹点。
sn	用户的权限签名，若用户所用AK的校验方式为SN校验时该参数必须。SN计算方法	string	否

返回值

参数名			字段含义	类型	备注
参数名	返回参数2	返回参数3	字段含义	类型	备注
status			状态码	int	返回状态，0为成功
message			响应信息	string	对status的中文描述
total			忽略掉page_index，page_size后的轨迹点数量	int	代表一共有多少条符合条件的轨迹点
size			返回的结果条数	int	代表本页返回了多少条符合条件的轨迹点数量
distance			此段轨迹的里程数	double	单位：米符合条件的所有轨迹点的总里程注意：是total个轨迹点的里程，和分页及本页显示的size无关
toll_distance			此段轨迹的收费里程数	double	单位：米收费道路包括高速等收费路段
low_speed_distance			低速里程	double	单位：米若请求参数中填写了low_speed_threshold，则返回该字段，否则不返回代表速度低于low_speed_threshold的轨迹里程
start_point			起点信息
	longitude		经度	double
	latitude		纬度	double
	coord_type		坐标类型	string	该字段仅在海外区域时返回，返回值为：wgs84。当坐标位于国内（含港、澳、台）时，返回坐标类型与请求参数 coord_type_output 所设一致，因此不再返回该字段
	loc_time		定位时间	UNIX时间戳	轨迹点定位时间
end_point			终点信息
	longitude		经度	double
	latitude		纬度	double
	coord_type		坐标类型	string	该字段仅在海外区域时返回，返回值为：wgs84。当坐标位于国内（含港、澳、台）时，返回坐标类型与请求参数 coord_type_output 所设一致，因此不再返回该字段
	loc_time		定位时间	UNIX时间戳	轨迹点定位时间
points			历史轨迹点列表
	longitude		经度	double
	latitude		纬度	double
	loc_time		定位时间	UNIX时间戳	轨迹点定位时间
	create_time		创建时间	格式化时间	该时间为服务端时间
	direction		方向	int	范围为[0,359]，0度为正北方向，顺时针
	height		高度	double	只在GPS定位结果时才返回，单位米
	speed		速度	double	单位：千米/小时
	radius		定位精度	double	单位：米
	locate_mode		轨迹对应的定位方式（鹰眼分析得出）	string	仅当请求参数is_processed=1时返回。可能的返回值：未知；GPS/北斗定位；网络定位；基站定位
	transport_mode		轨迹对应的交通方式（鹰眼分析得出）	string	仅当请求参数is_processed=1且process_option中transport_mode=auto时返回。可能的返回值：未知；驾车；骑行；步行；停留注意：该功能为高级付费服务，需通过反馈平台联系工作人员开通
	floor		楼层	string	仅在百度地图高精室内定位合作区域返回
	coord_type		坐标类型	string	该字段仅在海外区域时返回，返回值为：wgs84。当坐标位于国内（含港、澳、台）时，返回坐标类型与请求参数 coord_type_output 所设一致，因此不再返回该字段
	_supplement		是否为补充的点	int	若为原始轨迹点位置纠正后的点，则不返回该字段；若该点为鹰眼纠偏绑路时自动补充的道路形状点，则_supplement=1；若该点为通过supplement_mode和supplement_content在长距离中断区间使用路线规划补偿的轨迹点，则_supplement=2；
	column-key		自定义字段	string	当用户创建了track的自定义属性，且在创该属性赋有值，才会返回此字段

注意：拷贝示例代码后，请在代码中填入您的serviceID再运行；

请求示例

返回示例


{
"status": 0,
"message": "成功",
"total": 10156,
"size": 100, 
"distance": 70101.769271664,
"toll_distance": 0, 
"start_point": 
  { 
    "longitude": 121.47756835641, 
    "latitude": 31.228864478309, 
    "loc_time": 1487210008 
  }, 
"end_point": 
  { 
    "longitude": 121.66034736775, 
    "latitude": 31.145494901873, 
    "loc_time": 1487260798
  }, 
"points": 
  [
    {
      "loc_time": 1487210008,
      "latitude": 31.228864478309, 
      "longitude": 121.47756835641, 
      "create_time": "2017-02-16 09:53:56",
      "direction": 160,
      "height": 5,
      "key1": "value1",
      "radius": 10,
      "speed": 6.8, 
      "locate_mode": "GPS/北斗定位", 
      "transport_mode": "驾车"
    },
    {
      "loc_time": 1487210013,
      "latitude": 31.228900948179,
      "longitude": 121.47727614458,
      "create_time": "2017-02-16 09:53:56",
      "direction": 0,
      "height": 36,
      "key1": "value1",
      "radius": 10,
      "speed": 0,
      "locate_mode": "GPS/北斗定位", 
      "transport_mode": "停留"
    },
    ...
    {
      "loc_time": 1487210503,
      "latitude": 31.232230380323,
      "longitude": 121.47848441484,
      "create_time": "2017-02-16 10:02:09",
      "direction": 228,
      "height": 6,
      "key1": "value1",
      "radius": 5,
      "speed": 1.87,
      "locate_mode": "GPS/北斗定位", 
      "transport_mode": "停留"
     }
  
]
}

轨迹上传

轨迹分析

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