iOS导航SDK开发包由MapSDK和NaviSDK两部分组成，导航SDK用到地图SDK的MapView。
其中NaviSDK由静态库、头文件和资源文件三部分组成。

MapSDK包含以下库：

需要引入的系统库文件。如下所示：

在 TARGETS -＞Build Phases -＞Link Binary With Libraries，添加这几个系统库即可，如下图：

把BaiduNaviSDK文件夹添加到工程中，通过在Xcode中单击工程文件，选择Build Phrases选项，点击Link Binary with Libraries下的“+”逐个将导航SDK添加到工程中。如开发者不需要用到BaiduMapAPI_Utils.framework、BaiduMapAPI_Search.framework的接口，可以去掉这两个库。如下所示：

通过在Xcode中单击工程文件，选择Build Phrases选项，点击Copy Bundle Resources 中底部的+添加baiduNaviSDK.bundle、model.bundle、baiduTTSSDK.bundle。
如下图：

选中工程双击选中弹窗中Add File to "工程名..."从BaiduMapAPI_Map.framework文件中选择mapapi.bundle文件，并勾选“Copy items if needed”复选框，单击“Add”按钮，将资源文件添加到工程中，如下图：

添加后效果如下

在Build Settings中， “Other Linker Flags”添加“-ObjC” 标识

如下图: