1. 修复 Android 高版本系统上的闪退问题

1. 更换网络通信方式

2. 修复部分 ANR 及常见 Bug

1. 新增隐私合规接口，确保最终用户同意隐私政策后方可启动全景；

2. 优化内部稳定性。

1. 修复偶现的崩溃问题；

1. 优化锁异常处理，提升线程安全性；

1. 安全升级，移除不必要的权限申请；

2. Gradle 升级到 3.1 版本；

3. 修复内景相册内存泄漏问题；

4. 街景清晰度最高为 4 级，内景清晰度最高为 5 级；

1. 在 Demo 中新增调用内景相册详细方法的示例

1. 修复 Marker 加载网络图片时的崩溃问题（ImageMarker 中的 setMarker(String url) 方法）。

1. 修复 Android 8.0 系统上的线上黑屏问题

1. 全面支持使用各类坐标系展示全景

1. 全面支持 HTTPS，升级后更加安全；

1. 优化全景渲染引擎，动画效果更流畅，加载速度更快；

2. 开放 SurfaceView 的 z-order 属性设置；

3. 开放百度地图全景相册分类逻辑的源代码，供开发者参考；

1. 新增 POI 覆盖物；

2. 新增街道全景和内景之间的连通交互

1. 优化全景渲染引擎性能；

2. 统一返回给开发者的百度墨卡托坐标单位为 m；

3. 增加百度墨卡托坐标与百度经纬度坐标的相互转换方法；

4. 通过百度地图 UID（POI ID）打开外景时，朝向调整为 POI 朝向；

5. 支持在方向箭头上显示方向文字

1. 优化全景渲染引擎性能；

2. 新增内景相册插件，节省开发成本，开发者可以直接下载对应插件；

3. 新增通过百度地图 UID 和全景类型显示全景图的接口；

4. 新增通过百度地图 UID、百度经纬度坐标和墨卡托坐标获取全景描述信息的接口

1. 全新全景渲染引擎，提升渲染效率以及内存和 CPU 性能；

2. 优化全景 SDK 内部交互流程，提高稳定性；

3. 减小 SDK 包体积；

4. 增加通过 POI ID 访问全景的方式；

5. 增加可替换全景箭头的接口；

6. 增加通过 URL 设置图片 Marker 的接口

1. 支持 Android 4.4 及以上版本的多 SD 文件缓存；

2. 增加全景页面回调接口，支持在接口中获取当前场景的描述信息；

3. 优化引擎资源包，减小 SDK 体积；

4. 修复线上 Bug；

1. 将内景相册的实现放入 Demo，方便开发者自行定义相册 UI；

2. 支持通过 Pitch 设置覆盖物高度；

3. 增加通过内景 ID 获取内景描述信息的接口；

4. 增加通过全景 PID 获取推荐服务的接口

1. 支持设置全景图片清晰度等级；

2. 支持展示内景相册；

3. 全景覆盖物新增文字覆盖物；

4. 支持通过接口获取附近的内景点；

5. 支持全景加载开始、加载完成和加载错误的事件回调

1. 支持通过地理坐标和全景 ID 查询全景图；

2. 支持创建全景图层，展示指定视角的全景图；

3. 支持通过接口实现全景图基本交互

4. 支持在全景图内添加或删除自定义覆盖物