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权限配置
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导航SDK需要获取的权限

整个导航SDK需要获取到用户隐私权限如下：

（1）定位权限

   用户实时定位获取，用户轻导航和导航。

（2）相机权限

   用户UGC上报，用于导航过程中实时上报。

（3）后台服务：语音和定位权限

   app退到后台，持续进行用户实时定位获取以及导航语音播报。

具体配置如下图:

power.png

NSCameraUsageDescription

百度导航需要使用照相机功能

NSLocationAlwaysAndWhenInUseUsageDescription

只有开启定位功能才能正常使用百度导航

NSLocationAlwaysUsageDescription

只有开启定位功能才能正常使用百度导航

NSLocationWhenInUseUsageDescription

只有开启定位功能才能正常使用百度导航

UIBackgroundModes

audio、location

<key>NSCameraUsageDescription</key>
<string>百度导航需要使用照相机功能</string>
<key>NSLocationAlwaysAndWhenInUseUsageDescription</key>
<string>只有开启定位功能才能正常使用百度导航</string>
<key>NSLocationAlwaysUsageDescription</key>
<string>只有开启定位功能才能正常使用百度导航</string>
<key>NSLocationWhenInUseUsageDescription</key>
<string>只有开启定位功能才能正常使用百度导航</string>
<key>UIBackgroundModes</key>
<array>
<string>audio</string>
<string>location</string>
</array>

注意：iOS导航SDK从手机系统获取定位信息，定位信息由系统回调，定位精度和定位频率无法由外部控制

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