更新时间：2020-06-23

坐标系类型

目前国内主流坐标系类型主要有三种：WGS84、GCJ02、BD09；
WGS84：为一种大地坐标系，也是目前广泛使用的GPS全球卫星定位系统使用的坐标系；

GCJ02：是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统，是由WGS84坐标系经加密后的坐标系；

BD09：百度坐标系，在GCJ02坐标系基础上再次加密。其中BD09ll表示百度经纬度坐标，BD09mc表示百度墨卡托米制坐标。

百度地图SDK使用的坐标类型

百度地图SDK在国内（包括港澳台），输入、输出默认使用BD09坐标；注意：定位SDK默认输出是使用GCJ02坐标。

百度地图SDK支持一次全局声明为GCJ02坐标类型，即全应用支持输入GCJ02坐标，返回GCJ02坐标。

海外地区，输入为WGS84坐标。

为什么需要转换坐标

百度地图的服务，国内（包括港澳台）使用BD09坐标，国外使用WGS84坐标。若使用非BD09坐标直接叠加在百度地图上，因坐标值不同，展示位置就会偏移。

例如：

在国内（包括港澳台）：POI使用WGS84或GCJ02坐标数值，直接显示在百度地图上，POI展示位置就会偏移，因此通过其他坐标（WGS84、GCJ02）调用服务时，需先将其他坐标转换为BD09，再访问百度地图数据。

在国外：POI使用WGS84坐标数值，则无需转换，百度地图国外即使用WGS84坐标。

非百度坐标系，如何转换成百度坐标系

通用坐标转换方法: 手动将输入的WGS84、GCJ02坐标转换为BD09。适用于所有使用百度地图的开发者，是转换为百度BD09坐标的官方基础算法。

自动坐标转换方法:支持一次全局声明GCJ02坐标类型，全应用内会自动执行GCJ02到BD09的坐标转换，即直接输入GCJ02坐标，返回GCJ02坐标。

通用经纬度坐标转换方法

开发者可以自行转换坐标类型，支持WGS84LL->BD09LL, GCJ02LL->BD09LL, BD09LL->GCJ02LL的经纬度坐标转换。

注意：请勿使用其他非官方转换方法！！！

转换方法如下：

Objective-C

Swift

//坐标转换需导入工具功能包BaiduMapAPI_Utils.framework
#import <BaiduMapAPI_Utils/BMKUtilsComponent.h>
// 国测局坐标类型的原始坐标
CLLocationCoordinate2D gcj02Coord = CLLocationCoordinate2DMake(39.90868, 116.3956);
// 转为百度经纬度类型的坐标
CLLocationCoordinate2D bd09Coord = BMKCoordTrans(gcj02Coord, BMK_COORDTYPE_COMMON, BMKCOORDTYPE_BD09LL);

//在桥接头文件BMKSwiftDemo-Bridging-Header中添加坐标转换需导入工具功能包BaiduMapAPI_Utils.framework
#import <BaiduMapAPI_Utils/BMKUtilsComponent.h>
// 国测局坐标类型的原始坐标
let gcj02Coord = CLLocationCoordinate2DMake(39.90868, 116.3956)
// 转为百度经纬度类型的坐标
let bd09Coord = BMKCoordTrans(gcj02Coord, BMK_COORD_TYPE.COORDTYPE_COMMON, BMK_COORD_TYPE.COORDTYPE_BD09LL)

声明全局坐标类型

全局设置地图SDK与开发者交互时的坐标类型。地图SDK默认使用BD09LL（BMK_COORDTYPE_BD09LL）坐标。如需使用GCJ02坐标，传入参数值为BMK_COORDTYPE_COMMON即可。本方法不支持传入WGS84（BMK_COORDTYPE_GPS）坐标。

开发者通过调用设置全局坐标方法（setCoordinateTypeUsedInBaiduMapSDK）设置的全局坐标类型后，意味着开发者和地图SDK约定传入和返回的坐标类型均为设置的类型;比如：定位传入的坐标，检索返回的坐标。

设置方法如下：

Objective-C

Swift

//设置为GCJ02坐标
[BMKMapManager setCoordinateTypeUsedInBaiduMapSDK: BMK_COORDTYPE_COMMON];

BMKMapManager.setCoordinateTypeUsedInBaiduMapSDK(BMK_COORD_TYPE.COORDTYPE_COMMON)

注意：请在AppDelegate中设置全局坐标，设置后请严格遵守约定，否则会出现经纬度与地图上展示的不一致的问题。未设置此项请确保传入坐标均为BD09LL（百度经纬度坐标）