（1）自定义icon类型枚举值（具体可在BNMapOverlayManagerProtocol查看）

typedef NS_ENUM(NSInteger, BN_DIYImageType) {
        BN_DIYImage_CarLogo = 0,    //车标
        BN_DIYImage_StartPoint = 1, //起点
        BN_DIYImage_EndPoint = 2,   //终点
} ;

（2）设置相关icon图片

- (void)setDIYImageToMap:(UIImage*)image
imageType:(BN_DIYImageType)type;

参数说明：

image
    自定义icon的图片
type
    自定义icon的类型

使用模板：

UIImage *image1 = [UIImage imageNamed:@"carImage1"];
    [BNaviService_MapOverlay setDIYImageToMap:image1 imageType:BN_DIYImage_CarLogo];

（3）清除自定义icon

- (void)clearDIYImage:(BN_DIYImageType)type;

参数说明：

type
    需要清除图片的icon类型

使用模板：

[BNaviService_MapOverlay setDIYImageHidden:YES imageType:BN_DIYImage_CarLogo];

（4）隐藏自定义icon

- (void)setDIYImageHidden:(BOOL)hidden
                imageType:(BN_DIYImageType)type;

参数说明：

hidden
    隐藏/打开自定义icon
type
    需要隐藏/打开自定义icon的类型

使用模板：

[BNaviService_MapOverlay clearDIYImage:BN_DIYImage_CarLogo];

主要分为两步：

（1）设置个性化地图样式文件

个性化地图的样式文件编辑方法可以参考以下链接：

个性化地图

调用以下接口进行设置：

注：改方法只能在导航SDK初始化前调用一次

/**
 *设置自定义地图样式
 *注：在导航SDK初始化前调用
 *@param customMapStyleJsonFilePath 自定义样式文件所在路径，包含文件名
 */
+ (void)setCustomMapStyleFilePath:(NSString*) customMapStyleJsonFilePath;

（2）打开和关闭个性化地图

可以通过以下接口进行设置：

/**
 * 自定义地图样式开关（默认关闭）
 *注：在导航SDK初始化完成后调用
 *@param enable 自定义地图样式是否生效
 */
+ (void)enableCustomMapStyle:(BOOL) enable;

注：改接口需要在导航SDK初始化完成后调用

PS：导航中地图存在白天黑夜模式，个性化地图的样式设置后，可能会和导航中的白天（黑夜）模式产生不协调，需要设置后进行白天黑夜模式的验证，也可以进入导航时关闭个性化地图，或者进入导航时设置成单一的白天或者黑夜的模式（不设置自动模式）。