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更新时间：2020-06-23

坐标系说明

Android定位SDK产品，支持全球定位，能够精准的获取经纬度信息。根据开发者的设置，在国内获得的坐标系类型可以是：国测局坐标、百度墨卡托坐标和百度经纬度坐标。在海外地区，只能获得WGS84坐标。请开发者在使用过程中注意坐标选择。定位SDK默认输出GCJ02坐标，地图SDK默认输出BD09ll坐标。

显示定位

通过如下几步您便可以在自己的地图中展示当前所在位置的定位点。

1确保您的开发包中包含基本定位功能，该选项在您下载开发包时默认不会被选中

2配置AndroidManifest.xml文件

1.加入如下权限使用声明

<!-- 这个权限用于进行网络定位 -->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />
<!-- 这个权限用于访问GPS定位 -->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />

2.在Application标签中声明定位的service组件

<service android:name="com.baidu.location.f"
    android:enabled="true"
    android:process=":remote"/>

3开启地图的定位图层

mBaiduMap.setMyLocationEnabled(true);

4构造地图数据

我们通过继承抽象类BDAbstractListener并重写其onReceieveLocation方法来获取定位数据，并将其传给MapView。

public class MyLocationListener extends BDAbstractLocationListener {
        @Override
        public void onReceiveLocation(BDLocation location) {
            //mapView 销毁后不在处理新接收的位置
            if (location == null || mMapView == null){
                return;
            }
            MyLocationData locData = new MyLocationData.Builder()
                    .accuracy(location.getRadius())
                    // 此处设置开发者获取到的方向信息，顺时针0-360
                    .direction(location.getDirection()).latitude(location.getLatitude())
                    .longitude(location.getLongitude()).build();
            mBaiduMap.setMyLocationData(locData);
    }
}

5通过LocationClient发起定位

//定位初始化
mLocationClient = new LocationClient(this);

//通过LocationClientOption设置LocationClient相关参数
LocationClientOption option = new LocationClientOption();
option.setOpenGps(true); // 打开gps
option.setCoorType("bd09ll"); // 设置坐标类型
option.setScanSpan(1000);

//设置locationClientOption
mLocationClient.setLocOption(option);

//注册LocationListener监听器
MyLocationListener myLocationListener = new MyLocationListener();
mLocationClient.registerLocationListener(myLocationListener);
//开启地图定位图层
mLocationClient.start();

6正确管理各部分的生命周期

@Override
protected void onResume() {
    mMapView.onResume();
    super.onResume();
}

@Override
protected void onPause() {
    mMapView.onPause();
    super.onPause();
}

@Override
protected void onDestroy() {
    mLocationClient.stop();
    mBaiduMap.setMyLocationEnabled(false);
    mMapView.onDestroy();
    mMapView = null;
    super.onDestroy();
}

完成以上工作，即可在您的地图应用中显示当前位置的蓝点，如下图：

Screenshot_20200610_102925_baidumapsdk.demo.jpg

上图为18级缩放下的显示效果。

自定义内容

通过MyLocationConfiguration类来构造包括定位的属性，定位模式、是否开启方向、设置自定义定位图标、精度圈填充颜色以及精度圈边框颜色5个属性。

MyLocationConfiguration(LocationMode mode,
                        boolean enableDirection,
                        BitmapDescriptor customMarker,
                        int accuracyCircleFillColor,
                        int accuracyCircleStrokeColor)

上述代码中五个参数详细介绍如下：
定位模式 地图SDK支持三种定位模式：NORMAL（普通态）, FOLLOWING（跟随态）, COMPASS（罗盘态）

mCurrentMode = LocationMode.FOLLOWING;//定位跟随态
mCurrentMode = LocationMode.NORMAL;   //默认为 LocationMode.NORMAL 普通态
mCurrentMode = LocationMode.COMPASS;  //定位罗盘态

自定义定位图标 支持自定义定位图标样式，替换定位icon

mCurrentMarker = BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.icon_geo);

自定义精度圈填充颜色

//自定义精度圈填充颜色
accuracyCircleFillColor = 0xAAFFFF88;

自定义精度圈边框颜色

//自定义精度圈边框颜色
accuracyCircleStrokeColor = 0xAA00FF00;

在定义了以上属性之后，通过如下方法来设置生效：

mBaiduMap.setMyLocationConfiguration(mLocationConfiguration)

显示效果如图：

Screenshot_20200612_153217_baidumapsdk.demo.jpg

上图为21级缩放下的显示效果。
另外有两个属性不可以通过上述方法设置，说明如下：
定位精度圈大小
定位精度圈大小，是根据当前定位精度自动控制的，无法手动控制大小。精度圈越小，代表当前定位精度越高；反之圈越大，代表当前定位精度越低。
定位指针方向
定位指针朝向，是通过获取手机系统陀螺仪数据，控制定位指针的方向，需要开发者自己实现，并不在地图实现范畴。

定位的频次自定义

开发者可以自行设置获取定位的时间间隔，详细的设置方法可以参考定位SDK。