任意支持MCP协议的客户端（如Claude for Desktop、Cursor、Cherry Studio和Cline等）都可以简单且快速的接入百度地图MCP Server。
在传输方式上，百度地图MCP Server支持：
 • HTTP 远程传输
   · Streamable HTTP （推荐使用）
   · Server-Sent Events（SSE）
 • stdio本地传输
   · python（pip、uvx）
   · nodejs （npm、npx）

下面提供通用的接入配置，客户端接入的配置示例则在最后采用Cursor作为接入演示。请根据您客户端的兼容性选择合适的传输方式进行接入。

在百度地图开放平台注册并创建服务器端API密钥（AK）。

https://mcp.map.baidu.com/mcp?ak=您的AK

https://mcp.map.baidu.com/sse?ak=您的AK

更多关于stdio本地传输的接入配置，可参考Baidu Maps MCP Server的Github主页。

安装：

pip install mcp-server-baidu-maps

{
  "mcpServers": {
    "baidu-maps": {
      "command": "python",
      "args": ["-m", "mcp_server_baidu_maps"],
      "env": {
        "BAIDU_MAPS_API_KEY": "<YOUR_API_KEY>"
      }
    }
  }
}

{
  "mcpServers": {
    "baidu-maps": {
      "command": "uvx",
      "args": ["mcp_server_baidu_maps"],
      "env": {
        "BAIDU_MAPS_API_KEY": "<YOUR_API_KEY>"
      }
    }
  }
}

安装：

npm install @baidumap/mcp-server-baidu-map

{
  "mcpServers": {
    "baidu-map": {
      "command": "npx",
      "args": [
        "-y",
        "@baidumap/mcp-server-baidu-map"
      ],
      "env": {
        "BAIDU_MAP_API_KEY": "<YOUR_API_KEY>"
      }
    }
  }
}

建议使用最新版本的 Cursor 客户端，安装 Cursor。

在百度地图开放平台注册并创建服务器端API密钥（AK）。

创建应用
输入名称与服务端
AK获取，复制AK

进入 Cursor 设置界面配置MCP Server

将以上获取的AK粘贴替换“您的AK”

{
  "mcpServers": {
    "baidu-maps-StreamableHTTP": {
      "url": "https://mcp.map.baidu.com/sse?ak=您的ak"
    }
  }
}

{
  "mcpServers": {
    "baidu-maps-SSE": {
      "url": "https://mcp.map.baidu.com/sse?ak=您的ak"
    }
  }
}

如果在使用过程中遇到工具调用效果较差的情况，可以更换基础模型。当前评估适配MCP效果较好的为claude-sonnet系列模型，可在图中位置选择更换。
更多使用案例可以参考 应用案例