无UI导航，是指在不展示SDK里默认的手机导航UI，开发者可以独立开始和结束导航，在导航过程中可以收到导航实时数据回调。

涉及的接口如下

@protocol BNNaviCoreLogicManagerProtocol <NSObject>

/// 返回是否开启了导航
- (BOOL)naviIsStart;

/// 开始导航
/// - Parameters:
///   - naviType: 导航类型
///   - extParam: 预留字段，目前可以传nil
/// - Return: 为空则成功开始导航。
/// 错误类型 code：返回的错误类型 BNNaviCoreLogicErrorType。domain: 错误原因描述
- (NSError *)startNavi:(BN_NaviType)naviType extParam:(NSDictionary * _Nullable)extParam;

/// 结束导航
/// - Parameters:
///   - naviType: 导航类型
///   - extParam: 预留字段，目前可以传nil
/// - Return:  为空则成功结束导航。
/// 错误类型 code：返回的错误类型 BNNaviCoreLogicErrorType。domain: 错误原因描述

- (NSError *)stopNavi:(BN_NaviType)naviType extParam:(NSDictionary * _Nullable)extParam;

@end

使用步骤如下：

[BNaviService_naviCoreLogicManager startNavi:BN_NaviTypeReal extParam:nil];

[BNaviService_naviCoreLogicManager  stopNavi:BN_NaviTypeReal extParam:nil];