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鹰眼轨迹服务

更新时间: 2026-03-20 08:02:34

简介

终端管理类接口主要实现：entity的创建、更新、删除、查询。例如：添加一辆车、删除一辆车、更新车辆的属性信息（如：车辆所属运营区）等。

接口列表

entity 管理类接口实现 entity 的创建、更新、删除、查询。包括四个接口：

模块	接口名称	功能说明
模块	接口名称	功能说明
entity	add	创建entity，并赋属性信息
	update	更新entity属性信息
	delete	删除entity
	list	检索符合过滤条件的entity，返回entity属性信息和最新位置，可用于列出entity，也可用于批量查询多个entitiy的位置。

坐标系说明

目前中国主要有以下三种坐标系：
WGS84：为一种大地坐标系，也是目前广泛使用的GPS全球卫星定位系统使用的坐标系
GCJ02：是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统。由WGS84坐标系经加密后的坐标系
BD09：为百度坐标系，在GCJ02坐标系基础上再次加密。其中bd09ll表示百度经纬度坐标，bd09mc表示百度墨卡托米制坐标
非中国地区地图，统一使用WGS84坐标

数据合规性说明

开发者在百度地图鹰眼自行上传数据与百度地图开放平台无关，开发者应对上传数据的合法性负责，并确保不侵犯他人合法权益。若上传数据包含用户隐私信息，包括但不限于用户名、手机号、身份ID等，请开发者确保已获取用户的授权同意并由开发者自行加密以保障用户隐私安全，百度地图开放平台不对开发者自行上传的用户数据进行校验和加密。

接口说明

add——添加entity

添加一个新的entity。一个entity代表现实中的一个终端用户，可以是一个人、车或任何运动的物体。

API服务地址

https://yingyan.baidu.com/api/v3/entity/add
//POST请求

请求参数

参数名称	字段含义	数据类型	是否必填	备注
参数名称	字段含义	数据类型	是否必填	备注
ak	用户的AK	string	是
service_id	service的ID，service 的唯一标识	int	是	在轨迹管理台创建鹰眼服务时，系统返回的 service_id
entity_name	entity名称，作为其唯一标识	string(128)	是	同一service服务中entity_name不可重复。一旦创建entity_name 不可更新。命名规则：仅支持中文、英文大小字母、英文下划线"_"、英文横线"-"和数字。 entity_name 和 entity_desc 支持联合模糊检索。注意：一个service最多创建100万个entity，达到上限后将无法再创建新的entity。
entity_desc	entity 的可读性描述	string(128)	否	命名规则：仅支持中文、英文大小字母、英文下划线"_"、英文横线"-"和数字。entity_name 和 entity_desc 支持联合模糊检索。
column-key	开发者自定义字段	string(128)	是否
sn	用户的权限签名，若用户所用AK的校验方式为SN校验时该参数必须。SN计算方法	string	否

返回参数

参数名	字段含义	类型	备注
参数名	字段含义	类型	备注
status	状态码	int	返回状态，0为成功
message	响应信息	string	对status的中文描述

注意：拷贝示例代码后，请在代码中填入您的serviceID再运行；

请求示例

假设开发者使用自定义字段管理功能为entity创建了两个属性字段：city 和 district

返回示例


{
"status": 0,
"message": "成功"
}

update——更新entity

更新 entity 的属性信息，如 entity 的描述、entity自定义属性字段的值。

API服务地址

https://yingyan.baidu.com/api/v3/entity/update
//POST请求

请求参数

参数名称	字段含义	数据类型	是否必填	备注
参数名称	字段含义	数据类型	是否必填	备注
ak	用户的AK，授权使用	string	是
service_id	service的ID，service 的唯一标识	int	是	service 的唯一标识。在轨迹管理台创建鹰眼服务时，系统返回的 service_id
entity_name	entity名称，作为其唯一标识	string(128)	是	不可更新
entity_desc	entity 的可读性描述	string(128)	否	可更新
column-key	开发者自定义字段	string(128)	否	可更新
sn	用户的权限签名，若用户所用AK的校验方式为SN校验时该参数必须。SN计算方法	string	否

返回参数

参数名	字段含义	类型	备注
参数名	字段含义	类型	备注
status	状态码	int	返回状态，0为成功
message	响应信息	string	对status的中文描述

请求示例

假设开发者为 entity 创建了两个自定义字段：city 和 district

返回示例


{
"status": 0,
"message": "成功"
}

delete——删除entity

根据entity_name删除一个entity。

API服务地址

https://yingyan.baidu.com/api/v3/entity/delete
//POST请求

请求参数

参数名称	字段含义	数据类型	是否必填	备注
参数名称	字段含义	数据类型	是否必填	备注
ak	用户的AK	string	是
service_id	service的ID，service 的唯一标识	int	是	在轨迹管理台创建鹰眼服务时，系统返回的 service_id
entity_name	entity名称，作为其唯一标识	string(128)	是	同一service服务中entity_name不可重复。一旦创建entity_name 不可更新。命名规则：仅支持中文、英文大小字母、英文下划线"_"、英文横线"-"和数字。 entity_name 和 entity_desc 支持联合模糊检索。注意：一个service最多创建100万个entity，达到上限后将无法再创建新的entity。
entity_desc	entity 的可读性描述	string(128)	否	命名规则：仅支持中文、英文大小字母、英文下划线"_"、英文横线"-"和数字。entity_name 和 entity_desc 支持联合模糊检索。
column-key	开发者自定义字段	string(128)	是否
sn	用户的权限签名，若用户所用AK的校验方式为SN校验时该参数必须。SN计算方法	string	否

返回参数

参数名	字段含义	类型	备注
参数名	字段含义	类型	备注
status	状态码	int	返回状态，0为成功
message	响应信息	string	对status的中文描述

请求示例

返回示例


{
"status": 0,
"message": "成功"
}

list——查询entity

根据entity_name、自定义字段或活跃时间，查询符合条件的entity。

API服务地址

https://yingyan.baidu.com/api/v3/entity/list
//GET请求

请求参数

参数名称	字段含义	数据类型	是否必填	备注
参数名称	字段含义	数据类型	是否必填	备注
ak	用户的AK，授权使用	string	是
service_id	service的ID，service 的唯一标识	int	是	service 的唯一标识。在轨迹管理台创建鹰眼服务时，系统返回的 service_id
filter	过滤条件	string	否	支持根据多个条件筛选，多个条件用竖线分隔（active_time 和 inactive_time 不可同时输入）规则：filter=key1:value1\|key2:value2。示例："filter=entity_names:张三,李四\|active_time:1471708800\|team:北京" 目前，支持的筛选字段为： 1）entity_names: entity_name列表，多个entity用逗号分隔，精确筛选。示例："entity_names:张三,李四" 2）active_time：unix时间戳，查询在此时间之后有定位信息上传的entity（loc_time>=active_time）。如查询2016-8-21 00:00:00之后仍活跃的entity，示例："active_time:1471708800" 3）inactive_time：unix时间戳，查询在此时间之后无定位信息上传的entity（loc_time<inactive_time）。如查询2016-8-21 00:00:00之后不活跃的entity示例："inactive_time:1471708800" 4）开发者自定义的可筛选的entity属性字段，示例："team:北京"
coord_type_output	返回结果的坐标类型	string	否	默认值：bd09ll 该字段用于控制返回结果中坐标的类型。可选值为： bd09ll：百度经纬度坐标 gcj02：国测局加密坐标注：该字段在国外无效，国外均返回 wgs84坐标
page_index	分页索引	int(1到2^32-1)	否	默认值为1。page_index与page_size一起计算从第几条结果返回，代表返回第几页。
page_size	分页大小	int(1-1000)	否	默认值为100。page_size与page_index一起计算从第几条结果返回，代表返回结果中每页有几条记录。
sn	用户的权限签名，若用户所用AK的校验方式为SN校验时该参数必须。SN计算方法	string	否

返回参数

参数名			字段含义	类型	备注
参数名	返回参数2	返回参数3	字段含义	类型	备注
status			状态码	int	返回状态，0为成功
message			响应信息	string	对status的中文描述
total			本次检索总结果条数	int	代表符合本次检索条件的结果总数
size			本页返回的结果条数	int	代表本页返回了多少条符合条件的entity
entities			entity详细信息列表
	entity_name		entity名称，其唯一标识	string
	entity_desc		entity 可读性描述	string
	modify_time		entity属性修改时间	格式化时间	该时间为服务端时间
	create_time		entity创建时间	格式化时间	该时间为服务端时间
	<column-key>		开发者自定义的entity属性信息	string	只有当开发者为entity创建了自定义属性字段，且赋过值，才会返回。
	latest_location		最新的轨迹点信息
		latitude	纬度	double	根据coord_type_output 返回相应的坐标
		longitude	经度	double	根据coord_type_output 返回相应的坐标
		radius	定位精度	double	单位：m
		loc_time	该entity最新定位时间	UNIX时间戳	该entity最新定位时间（定位时设备的时间）
		direction	方向	int	范围为[0,359]，0度为正北方向，顺时针
		speed	速度	double	单位：km/h
		height	高度	double	单位： m
		floor	楼层	string	若处于百度支持室内定位的区域，则将返回楼层信息，默认 null
		object_name	对象数据名称	string	若无值则不返回该字段
		<column-key>	开发者自定义track的属性	UNIX时间戳	只有当开发者为track创建了自定义属性字段，且赋过值，才会返回。

注意：拷贝示例代码后，请在代码中填入您的serviceID再运行；

请求示例

返回示例



{
  "status": 0,
  "message": "成功",
  "size": 2,
  "total": 2,
  "entities": [
        {
          "entity_name": "小王",
          "create_time": "2016-11-01 11:56:32",
          "modify_time": "2016-11-01 13:27:59",
        "latest_location": {
           "loc_time": 1477978078,
            "longitude": 116.3189288575,
            "latitude": 40.04780579193,
            "direction": 64,
            "height": 53,
            "radius": 4,
            "speed": 37.73
          },
          "city": "北京",
          "district": "海淀",
          "entity_desc": "小王_01"
          },
        {
          "entity_name": "小明",
          "create_time": "2017-03-15 15:56:04",
          "modify_time": "2017-06-01 14:01:31",
          "latest_location": {
                 "loc_time": 1488785466,
                  "longitude": 116.45644006808,
                  "latitude": 39.929082990815,
                  "direction": 12,
                  "height": 113.76,
                  "radius": 3,
                  "speed": 15.23
           },
          "city": "北京",
          "district": "海淀",
          "entity_desc": "小明_01"
        }
    ]
}

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