entity_name

设备唯一标识

string

是

lng

经度

double

是

lat

纬度

double

是

loc_time

定位时设备的当前时间

单位：秒

int64

是

speed

速度

单位：km/h

double

否

direction

方向

取值规则：

范围为[0,359]，0度为正北方向，顺时针

int

否

height

高度

单位：米

int

否

radius

定位精度

单位：米

double

否

coord_type

输入参数的坐标系类型

bd09ll（百度经纬度坐标，默认）

gcj02（国测局加密坐标）

wgs84（GPS所采用的坐标系）

string

否

ak

ak

从地图开放平台官网控制台创建获取

只支持服务端类型ak

string

是

elevated

0：高架下

1：高架上

如果不确定，不要设置该参数，避免误导

int

否

status

int32

状态码

0：成功

1：服务内部错误

2：http method 错误

3：参数错误

4：查询红绿灯动态数据失败（访问下游服务失败）

5：上传轨迹点失败

6：探路失败

其他通用状态码：https://lbsyun.baidu.com/index.php?title=webapi/appendix

message

string

状态码对应的信息

latest_point

string

设备最新的定位点（gcj02坐标）

mm_info

object

轨迹点绑路的位置点信息

float

绑路位置 与 轨迹点 之间的距离

string

轨迹点绑路的位置点坐标（经度,纬度）gcj02坐标

result

array

数组，没有查询到红绿灯数据返回空

object

探测到的前方有红绿灯的路口

distance

int

前方路口距离最新定位点的距离（单位：米）

location

string

探测到的前方路口的坐标点（gcj02），也是红绿灯的坐标点

array

数组，这个路口不同方向的红绿灯动态数据，如果该数组为空，说明当前路口没有挖掘到动态数据

linkid

int64

进入红绿灯路口的link

outlinkids

array

红绿灯路口退出link。可能存在多个转向共用一个灯的情况，因此退出路口的linkid可能有多个。

timestamp

uint64

时间戳

road_flow_direction

string

行驶流向说明:

11: 直行

12: 左转

13: 右转

21: 直左混行

22: 直右混行

23: 左右混行

24: 直左右混行

31: 掉头

99: 其他

lamp_status_1

int

当前信号灯灯态：

11：灭灯

21：红灯

22：黄灯

23：绿灯

24：黄闪

count_down_1

int

当前灯态的倒计时；用于展示当前灯态的倒计时读秒

倒计时存在值为10000的情况，10000表示没有挖掘到这个灯的倒计时数据。

period_1

int

当前灯周期（展示时长）period 表示一个置信区间；period 一般<=count_down。

有一些挖掘到的数据可能count_down不一定准确，但是我们可以确保在 period 范围内灯态是正确的。

当 period 倒计为0 时，如果有下一个灯态的数据，则展示下个灯态；如果没有下个灯态的数据，则灭灯。

lamp_status_2

int

第二个灯的状态，取值范围同lamp_status

count_down_2

int

第二个灯的倒计时

period_2

int

第二个灯的展示时长

lamp_status_3

int

第三个灯的状态

count_down_3

int

第三个灯的倒计时

period_3

int

第三个灯的展示时长

lamp_status_4

int

第四个灯的状态

count_down_4

int

第四个灯的倒计时

period_4

int

第四个灯的展示时长