ak

用户的访问权限，AK申请

string

是

origin

起点坐标

string

纬度在前，经度在后，经度和纬度用","分割，经纬度小数点后不得超过6位

是

gps_direction

车头方向

int

取值范围：0-359

车头方向为与正北方向顺时针夹角，用于辅助判断起点所在正逆向车道，提升起点绑路的准确度。

配合speed使用，当speed>=2米/秒时生效。

否

radius

定位精度

float

取值范围[0,2000]

否

speed

车辆的行驶速度

float

小数点后不得超过2位，单位：米/秒

否

point_list

轨迹点序列

string

可传入最多25个点，可用于提升绑路准确性。

连续两点间的距离>2m，点越多绑路越准；前向轨迹点最后一个点和起点距离应小于<200m。

点的顺序由远到近，即 序列的最后一个点为当前点。

一组轨迹点包含以下信息：

• 经度 (坐标类型由coord_type参数指定)

• 纬度 (坐标类型由coord_type参数指定)

• 绑路后的经度（坐标类型由coord_type参数指定）默认值填写0

• 绑路后的纬度（坐标类型由coord_type参数指定）默认值填写0

• 海拔高度 (字段类型：int, 参考范围 0-5000) 默认值填写0

• 速度 (字段类型：int, 参考范围 0-56 米/秒)

• 方向 (字段类型：int, 参考范围 0-359)

• 定位精度半径(字段类型：int, 参考范围 0-2000 米) 默认值填写10

• 定位类型(字段类型：int, 0 无效 1 gps 2 wifi) 默认填写0

• 室内外(字段类型：int, 0 无效 1室内 2 室外) 默认值填写0

• 卫星个数（字段类型：int）默认值填写0

• 时间戳（字段类型：int，单位：秒）

示例：116.2933926662019%2C40.05835245777301%2C0%2C0%2C0%2C10%2C270%2C10%2C1%2C2%2C4%2C1739958189%3B116.2931775955409%2C40.05831344147389%2C0%2C0%2C0%2C10%2C270%2C10%2C1%2C2%2C4%2C1739958190%3B116.29293056152558%2C40.05825828232061%2C0%2C0%2C0%2C10%2C270%2C10%2C1%2C2%2C4%2C1739958191%3B116.29268352751026%2C40.05821002612613%2C0%2C0%2C0%2C10%2C270%2C10%2C1%2C2%2C4%2C1739958192%3B116.29247242571535%2C40.05817212440589%2C0%2C0%2C0%2C10%2C270%2C10%2C1%2C2%2C4%2C1739958193%3B116.29227479850309%2C40.0581411256737%2C0%2C0%2C0%2C10%2C270%2C10%2C1%2C2%2C4%2C17

否

coord_type

传入参数的坐标类型

string

bd09ll：百度经纬度坐标 [默认值]

bd09mc：百度墨卡托坐标

gcj02：国测局加密坐标）、

wgs84：gps设备获取的坐标

默认值：bd09ll

否

ret_coordtype

返回数据的坐标类型

string

bd09ll：百度经纬度坐标 [默认值]

gcj02：国测局加密坐标

默认值：bd09ll

否

ext_info

指定需要下发的数据

uint64

可选值（如果需要多种数据，用位或关系赋值）：

0x01：指定存储session（如果不指定，行中请求将会退化为行前逻辑）

0x02：指定下发红绿灯数据

0x04：指定下发电子眼

0x08：指定下发动态事件（暂未上线）

0x10：指定下发诱导车信

默认值：0

否

specify_linkid

指定起点绑路的linkid

int

指定当前位置所在的linkid；如果linkid在百度路网中可以找到；绑路直接使用该link

数据规格：specify_linkid = 原始linkid * 10 + 方向符号

方向符号的计算方法：单向通行link值为0；双向顺行值为0；双向逆行值为1

否

route_id

行中请求，需要传入当前路线的route_id

string

行中请求，必须传入

否

status

状态码

int

0：成功

1：服务内部错误（用户可以重试一次）

2：参数错误 9001：服务错误（用户不需重试）

其他错误码参考：https://lbsyun.baidu.com/faq/api?title=webapi/appendix

message

状态值的说明

string

result

object

返回的路线数量

int

路线集合

array

route_id

路线唯一标识

string

distance

路线距离

int

探测到的路线总长度，单位：米

steps

路线分段数据

array

参考下文中的 “路线分段 step结构”

linkids

路线的linkid序列

string

lamps

路线上的红绿灯数据

array

参考下文中的 "红绿灯 lamps结构"

camera_list

路线上的电子眼列表

array

参考下文中的 "电子眼列表 camera_list结构"

new_link_attr

相对于sdpro的增量link

array

参考下文中的 "增量link new_link_attr结构"

每个新增link的属性

（对于linkid没有发生变化，仅下发有变更的属性

新增 link的判断条件：

（1）起终点位置变化超过2米（默认阈值）；用户可以传入offset_threshold参数自行调控。

（2）linkid在特斯拉数据版本中找不到。

（3）kind=10或者11；form包含22或者70 的link。

（4）DIR发生变化。

distance

step的距离信息

int

单位：米

duration

step的耗时

int

单位：秒

traffic_condition

step的路况详情

array

路况指数

int

0： 无路况

1： 畅通

2： 缓行

3： 拥堵

4： 非常拥堵

从当前坐标点开始，path中路况相同的坐标点个数

int

距离，从当前坐标点开始path 中路况相同的距离

float

单位：米

注：单条线路中所有distance的和会与route的distance字段存在差异，不是完全一致

link_num

step包含link个数

int

可以和linkids配合使用，确认当前step包含的linkid序列

guidance

路线上的导航引导数据

object

可以和linkids配合使用，确认当前step包含的linkid序列

路线上的可视化的引导数据

array

参考下文中的 “导航可视化引导 visual_instructions 结构”

distance_to_origin

诱导点到路线起点的距离

int

单位：米

linkid

诱导点对应的linkid

int

position

诱导点坐标

string

车信

array

参考下文中的 “车信 lane_info 结构”

distance_to_gdpt

建议展示位置点(display_point)距离诱导点的距离

int

相对位置 示例：200

linkid

建议展示位置点对应linkid

int

示例：1598523247

hide_distance_to_gdpt

隐藏位置点离诱导点的距离

int

相对位置

hide_linkid

隐藏位置点对应的linkid

int

lanes

从右到左各个车道的车信信息（数组）

最多九个车道

array

数组，多个转向类型

array

direction

车道类型

array

空车道：0

直行：1

右转：2

调头：3

左转：4

公交：5；时间段内社会车辆可以进入该车道。

可变车道：6：表示车道的导向方向随需要可变

HOV车道：7：指专供乘载多人（2人以上）汽车所行驶的车道。

潮汐车道：8：车辆行驶方向可随交通管理需要进行变化的车道。

示例：1（表示 直行）

highlight

是否高亮

bool

true: 高亮

false：不高亮

特殊车道有个时间段，时间段的含义：表示社会车可进入该车道的时间

特殊车道包括：公交车道、可变车道、潮汐车道、HOV车道。

其中，可变车道 由于没有可靠的数据源，暂不返回该值。

如果特殊车道未返回该值或者是空值，表示全天禁止社会车进入该车道。

object

front

直行时间段

未返回或者空值，表示社会车全天禁止进入该车道直行

array

格式说明：

• 有效期字段示例: "0,1200"，单位：秒。 逗号分隔，第一个值是起始时间，第二个值是终止时间。

• 以算路时刻为基准时间。

• 返回 特殊车道时间段 与 基准时间 的时间间隔。如：特殊车道时间段为9点到10点，如果算路时刻为8点，那么返回的有效期就是 3600,7200

• 只返回当天基准时间之后和第二天的所有时间段

示例："0,1200"

表示：距离算路时刻 0到1200秒

left

左转时间段

未返回或者空值，表示社会车全天禁止进入该车道左转

array

right

右转时间段

未返回或者空值，表示社会车全天禁止进入该车道右转

array

uturn

调头时间段

未返回或者空值，表示社会车全天禁止进入该车道调头

array

type

电子眼类型

int

speed_limit

限速值（单位 km/h）

int

priority

优先级

int

数值越小优先级越高

position

坐标点（经度,纬度）

string

linkid

电子眼所在的linkid

int

offset

电子眼离link起点的距离

int

linkid

进入红绿灯路口的linkid

int

out_linkid

退出红绿灯路口的linkid

int

pos

红绿灯位置

string

key

用于查询红绿灯数据的key

string

参考：https://lbsyun.baidu.com/faq/api?title=webapi/countlight/base