A2A 接口使用 JSON-RPC 2.0。请求 Header 需携带：
Authorization: Bearer 您的密钥

返回示例：

{
    "capabilities": {
        "streaming": true
    },
    "defaultInputModes": [
        "text/plain"
    ],
    "defaultOutputModes": [
        "text/plain",
        "application/json"
    ],
    "description": "为用户提供检索、路线规划以及出游攻略规划相关的能力",
    "name": "百度地图智能助手agent",
    "protocolVersion": "",
    "skills": [
        {
            "id": "poi-search",
            "name": "地点搜索",
            "description": "搜索地点、餐厅、景点、酒店等 POI 信息",
            "examples": [
                "附近有什么好吃的",
                "找一家咖啡厅",
                "天安门在哪里",
                "北京好玩的景点"
            ],
            "tags": [
                "地点",
                "搜索",
                "位置",
                "餐厅",
                "酒店",
                "景点",
                "POI"
            ]
        },
        {
            "id": "navigate-route",
            "name": "导航算路",
            "description": "根据起终点信息获取路线信息，支持沿途搜",
            "examples": [
                "开车去天安门",
                "步行去颐和园",
                "骑车去北京大学",
                "开车去天安门顺路买个包"
            ],
            "tags": [
                "导航",
                "算路",
                "路线",
                "驾车",
                "步行",
                "骑行",
                "沿途搜"
            ]
        },
        {
            "id": "travel-plan",
            "name": "出游攻略规划",
            "description": "根据用户要求制定出游攻略",
            "examples": [
                "北京三日游攻略",
                "给我一份青岛4日游攻略"
            ],
            "tags": [
                "旅游",
                "出游",
                "攻略",
                "行程",
                "规划"
            ]
        }
    ],
    "url": "https://api.map.baidu.com/api_aic/v1",
    "version": "1.0.0"
}

method 取值为 message/stream（流式）或 message/send（同步）。

请求示例：

{
    "jsonrpc": "2.0",
    "method": "message/stream",
    "params": {
        "message": {
            "role": "user",
            "parts": [
                {
                    "kind": "text",
                    "text": "附近的肯德基"
                }
            ],
            "metadata": {
                "loc_lng": 116.27988,
                "loc_lat": 40.050675,
                "coord_type": "bd09ll",
                "ret_coord_type": "bd09ll"
            }
        }
    },
    "id": 2
}

流式返回阶段示例：

// 提交
{
    "jsonrpc": "2.0",
    "id": 2,
    "result": {
        "kind": "status-update",
        "contextId": "019b4f8e-c790-793f-96aa-ac08036a9033",
        "final": false,
        "status": {"state": "submitted", "timestamp": "2025-12-24T16:51:55+08:00"},
        "taskId": "019b4f8e-c790-7814-bf56-a0ee8975765c"
    }
}

// 开始执行
{
    "jsonrpc": "2.0",
    "id": 2,
    "result": {
        "kind": "status-update",
        "contextId": "019b4f8e-c790-793f-96aa-ac08036a9033",
        "final": false,
        "status": {"state": "working", "timestamp": "2025-12-24T16:51:55+08:00"},
        "taskId": "019b4f8e-c790-7814-bf56-a0ee8975765c"
    }
}

// 流式输出
{
    "jsonrpc": "2.0",
    "id": 2,
    "result": {
        "kind": "artifact-update",
        "append": true,
        "artifact": {
            "artifactId": "019b35f5-a2ff-78e8-b368-be47fee56f32",
            "parts": [
                {
                    "kind": "text",
                    "text": "为您找到以下结果",
                    "metadata": {
                        "answer_type": "gptmodel_poi",
                        "query": "附近的肯德基",
                        "poi_data": {},
                        "session_id": "789908443015323648"
                    }
                }
            ]
        },
        "contextId": "019b35f5-a0b2-7f20-8643-28de6f0ac895",
        "taskId": "019b35f5-a0b2-7be5-a770-fd3384d40dc7"
    }
}

// 结束
{
    "jsonrpc": "2.0",
    "id": 2,
    "result": {
        "kind": "status-update",
        "contextId": "019b4f8e-c790-793f-96aa-ac08036a9033",
        "final": true,
        "status": {"state": "completed", "timestamp": "2025-12-24T16:52:08+08:00"},
        "taskId": "019b4f8e-c790-7814-bf56-a0ee8975765c"
    }
}

method 取值为 tasks/get（查询任务）或 tasks/cancel（取消任务）。

请求示例：

{
    "jsonrpc": "2.0",
    "id": 1,
    "method": "tasks/get",
    "params": {
        "id": "019b4f7b-fe56-7283-9631-6b8d66c0263e"
    }
}

返回示例：

{
    "jsonrpc": "2.0",
    "id": 1,
    "result": {
        "kind": "task",
        "id": "019b4f8e-c790-7814-bf56-a0ee8975765c",
        "artifacts": [
            {
                "artifactId": "019b4f8e-dce7-7b3a-be86-36e73dcb4c86",
                "parts": [
                    {
                        "kind": "text",
                        "text": "为您找到以下结果",
                        "metadata": {
                            "answer_type": "gptmodel_flow",
                            "query": "介绍一下李白",
                            "session_id": "791709759785926656"
                        }
                    }
                ]
            }
        ],
        "status": {
            "state": "completed",
            "timestamp": "2025-12-24T16:52:08+08:00"
        }
    }
}

业务错误码与「同步对话」一致。