driving 用于规划两点之间的驾车路线，返回多套备选方案，每套方案包含总距离、预计耗时、折线坐标与分步指引。
对应 Web 服务接口 direction/v2/driving。返回的 routes 是 SDK 规范化后的方案数组，wxPolylineData 是主方案（routes[0]）的折线坐标。

tactics 常用取值：

其余参数与驾车路线规划请求参数一致，会原样透传。

success 回调入参：

routes 数组元素字段：

失败时走 fail 回调，入参统一为 { errMsg, message, statusCode, rawMessage }，字段含义见"服务介绍 → 统一的回调约定"。

规划两点之间的路线，把主方案折线绘制到地图上并展示距离与耗时：

// pages/index/index.js
// 引用百度地图微信小程序 JSAPI 模块
const { BMapWX } = require('../../libs/bmap-wx.min.js');

const bmap = new BMapWX({ ak: '您的ak' });

Page({
  data: {
    latitude: 39.912,
    longitude: 116.400,
    polyline: [],
    summary: '',
    error: '',
  },

  onLoad() {
    bmap.driving({
      origin: '39.908823,116.397470',       // "纬度,经度"，也可传地点名称
      destination: '39.915119,116.403963',
      success: (res) => {
        if (!res.routes.length) {
          this.setData({ error: '未规划出路线方案，请检查起终点' });
          return;
        }
        const best = res.routes[0];
        this.setData({
          // <map polyline> 需要 [{ points, ... }] 结构，不能直接赋 wxPolylineData
          polyline: [{ points: res.wxPolylineData, color: '#4db900', width: 6, arrowLine: true }],
          summary: (best.distance / 1000).toFixed(1) + ' 公里 · 约 '
            + Math.max(1, Math.round(best.duration / 60)) + ' 分钟',
          latitude: res.wxPolylineData[0].latitude,
          longitude: res.wxPolylineData[0].longitude,
          error: '',
        });
      },
      // 缺少起终点时 SDK 本地拦截，此时只有 errMsg
      fail: err => this.setData({ error: '路线规划失败：' + (err.message || err.errMsg) }),
    });
  },
});

<!-- pages/index/index.wxml -->
<map
  style="width: 100%; height: 300px;"
  longitude="{{longitude}}"
  latitude="{{latitude}}"
  scale="13"
  polyline="{{polyline}}"
/>

<view wx:if="{{summary}}">{{summary}}</view>
<view wx:if="{{error}}">{{error}}</view>

下图为官方 Demo"路线规划"的运行界面，扫描下方小程序码即可直接体验。Demo 是产品化示例，界面比上面的示例代码精致，但调用方式与返回数据完全一致。

百度通常会返回多套方案，wxPolylineData 只是其中第一套。要让用户在方案间切换，把 routes 全部存下来按索引取用：

// pages/index/index.js
Page({
  data: {
    routes: [],       // 方案摘要，用于列表渲染
    activeIndex: 0,
    polyline: [],
  },

  onLoad() {
    bmap.driving({    // 换成 walking / transit / riding 即切换交通方式
      origin: '39.908823,116.397470',
      destination: '39.915119,116.403963',
      success: (res) => {
        this._routes = res.routes;   // 全部方案存到实例上，不进 data
        this.setData({
          routes: res.routes.map(r => ({
            distanceText: (r.distance / 1000).toFixed(1) + ' 公里',
            durationText: '约 ' + Math.max(1, Math.round(r.duration / 60)) + ' 分钟',
            prefer: r.prefer || '',
          })),
        });
        this.showRoute(0);
      },
    });
  },

  showRoute(index) {
    const points = this._routes[index].polyline;
    this.setData({
      activeIndex: index,
      polyline: [{ points, color: '#4db900', width: 6, arrowLine: true }],
      latitude: points[0].latitude,
      longitude: points[0].longitude,
    });
  },

  onRouteTap(e) {
    this.showRoute(e.currentTarget.dataset.index);
  },
});

• 途经点通过 waypoints 传入，最多 16 个，顺序即为经过顺序。

• 需要限行判断时传 plate，否则规划结果不考虑尾号限行。

• 起终点均为必填，且建议用坐标形式（"纬度,经度"）。缺少任一项时 SDK 本地拦截，fail 入参只有 errMsg；地点名称的解析依赖城市信息，可先用 suggestion 或 geocoding 把用户输入转成坐标再规划。

• 绑定折线时 <map> 的 polyline 需要 [{ points, color, width }] 结构，直接赋 wxPolylineData 不会显示；steps 的字段由官方接口决定，SDK 原样透传，取值前需判空。