百度地图JavaScript API v3.0提供了驾车、公交、步行和骑行四种出行方式的路线规划功能。开发者在使用线路规划的接口时，可以使用我们提供的默认展示效果。也可以通过监听事件回调，使用检索数据完成自己的需求。v3.0的线路规划服务和v2.0的相比，在功能上有所差异。详细请参考本文档和JavaScript API v3.0类参考。

代码如下：

var map = new BMap.Map("container");
map.centerAndZoom(new BMap.Point(116.404,39.915), 14);
var driving = new BMap.DrivingRoute(map, {
    renderOptions: {
        map: map,
        autoViewport: true
    }
});
var start = new BMap.Point(116.310791,40.003419);
var end = new BMap.Point(116.486419,39.877282);
driving.search(start, end);

驾车导航服务也提供了丰富的数据接口，通过onSearchComplete回调函数可以得到BMap.DrivingRouteResult对象，它包含了驾车导航结果数据信息。 结果会包含若干驾车方案，每条方案中包含了若干驾车线路。 每条驾车线路又会包含一系列的关键步骤（BMap.Step），关键步骤描述了具体驾车行驶方案。

var map = new BMap.Map("container");
map.centerAndZoom(new BMap.Point(116.404,39.915), 14);
var options ={
    onSearchComplete: function(results) {
        if (driving.getStatus() == BMAP_STATUS_SUCCESS) {
            // 获取第一条方案 
            var plan = results.getPlan(0);
            // 获取方案的驾车线路
            var route = plan.getRoute(0);
            // 获取每个关键步骤，并输出到页面
            var s = [];
            for (var i = 0; i < route.getNumSteps(); i++) {
                var step = route.getStep(i);
                console.log(step);
            }
        }
    }
};
var driving = new BMap.DrivingRoute(map, options);
var start = new BMap.Point(116.310791, 40.003419);
var end = new BMap.Point(116.486419, 39.877282);
driving.search(start, end);

BMap.TransitRoute类提供公交线路规划服务。
注意：v3.0中，新增了TransitRoutePlan.getTotal 和 TransitRoutePlan.getTotalType方法，可以获取一条公交换乘方案中总路段数（步行+公交），和指定路段的交通方式类型（步行或公交）。

代码如下：

var map = new BMap.Map("container");
map.centerAndZoom(new BMap.Point(116.404,39.915), 14);
var transit = new BMap.TransitRoute(map, {
    renderOptions: {
        map: map,
        autoViewport: true
    }
});
var start = new BMap.Point(116.310791, 40.003419);
var end = new BMap.Point(116.486419, 39.877282);
transit.search(start, end);

代码如下：

var map = new BMap.Map("container");
map.centerAndZoom(new BMap.Point(116.404,39.915), 14);
var transit = new BMap.TransitRoute(map, {
    renderOptions: {
        map: map,
        autoViewport: true
    },
    
    // 配置跨城公交的换乘策略为优先出发早
    intercityPolicy: BMAP_INTERCITY_POLICY_EARLY_START,
    
    // 配置跨城公交的交通方式策略为飞机优先
    transitTypePolicy: BMAP_TRANSIT_TYPE_POLICY_AIRPLANE

});
var start = new BMap.Point(116.310791, 40.003419);
var end = new BMap.Point(121.490546, 31.233585);
transit.search(start, end);

您可以提供用于展示文字结果的容器元素，方案结果会自动在页面中展现。

var map = new BMap.Map("container");
map.centerAndZoom(new BMap.Point(116.404,39.915), 14);
var transit = new BMap.TransitRoute(map, {
    renderOptions: { map: map, panel: "results" }
});
var start = new BMap.Point(116.310791, 40.003419);
var end = new BMap.Point(121.490546, 31.233585);
transit.search(start, end);

您可通过数据接口获取详细的公交方案信息。公交导航搜索结果用BMap.TransitRouteResult来表示，其中包含了若干公交出行方案（BMap.TransitRoutePlan）。每条出行方案由步行线路和公交线路组成。 在起点到上车点之间、下车点到终点之间以及每个换乘站之间都会存在步行线路，如果上述的某两点位置重合，那么其间的步行路线长度为0。 如下示例，通过数据接口将第一条方案的路线添加到地图上。

var map = new BMap.Map("container");
map.centerAndZoom(new BMap.Point(116.404,39.915), 12);
var transit = new BMap.TransitRoute();
transit.setSearchCompleteCallback(function(results) {
    if (transit.getStatus() == BMAP_STATUS_SUCCESS) {
        var firstPlan = results.getPlan(0);
        // 绘制步行线路
        for (var i = 0; i < firstPlan.getNumRoutes(); i++) {
            var walk = firstPlan.getRoute(i);
            if (walk.getDistance(false) > 0) {
                // 步行线路有可能为0 
                map.addOverlay(new BMap.Polyline(walk.getPoints(), { lineColor:"green" }));
            }
        }
        // 绘制公交线路
        for (i = 0; i < firstPlan.getNumLines(); i++) {
            var line = firstPlan.getLine(i);
            map.addOverlay(new BMap.Polyline(line.getPoints()));
        }
    }
});
var start = new BMap.Point(116.310791, 40.003419);
var end = new BMap.Point(121.490546, 31.233585);
transit.search(start, end);

BMap.WalkingRoute提供步行线路规划服务。基本用法和驾车线路规划类似。

代码如下：

var map = new BMap.Map("container");
map.centerAndZoom(new BMap.Point(116.404,39.915), 14);
var walk = new BMap.WalkingRoute(map, {
    renderOptions: { map: map }
});
var start = new BMap.Point(116.310791, 40.003419);
var end = new BMap.Point(116.486419, 39.877282);
walk.search(start, end);

BMap.RidingRoute提供骑行线路规划服务，基本用法和步行线路规划基本相同。

代码如下：

var map = new BMap.Map("container");
map.centerAndZoom(new BMap.Point(116.404,39.915), 14);
var riding = new BMap.RidingRoute(map, {
    renderOptions: { map: map } 
});
var start = new BMap.Point(116.310791, 40.003419);
var end = new BMap.Point(116.486419, 39.877282);
riding.search(start, end);