开发鸿蒙导航SDK需满足以下环境要求：

在 oh-package.json5 中添加依赖：

同步依赖：

在 module.json5 中配置所需权限：

在应用启动时调用 initNavi() 进行SDK初始化，建议在 Ability 的 onCreate 或页面 aboutToAppear 中调用：